Bereitgestellt wird ein Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Optimierung einer automatisierten Spurführung für ein Kraftfahrzeug, wobei folgende Schritte ausgeführt werden: Erfassen der aktuellen Fahrbahnsituation in vorgegebenen Abtastschritten, Erfassen, ob aus der geplanten Spurführungsstrategie ein Fahren von mindestens einem Fahrzeugrad auf zumindest einem Vibrationen oder Geräusche verursachenden Hindernis auf der Fahrbahn resultiert, und wenn dies der Fall ist, Ändern der Spurführungsstrategie derart, dass die Spurführung adaptiv abhängig von der in den Abtastschritten erfassten aktuellen Fahrbahnsituation angepasst wird, so dass das Fahrzeug derart geführt wird, dass Vibrationen und/oder Geräusche durch das mindestens eine Fahrzeugrad minimiert oder vermieden werden.


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    Title :

    Verfahren zur Optimierung der automatisierten Spurführung von Fahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    Verfahren zur Spurführung. System zur Spurführung und Fahrzeug

    KLUMPP DANIEL | European Patent Office | 2018

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