Verfahren zum Positionieren einer Anhängekupplung (1) eines Zugfahrzeug (2) bezüglich eines an einer Zugdeichsel eines Anhängers (3) angeordneten Kupplungsgegenstücks (4), aufweisend:a) Erfassen des Anhängers (3) und des Kupplungsgegenstücks (4),b) computergestütztes Ermitteln einer Ausrichtung des erfassten Anhängers (3) und einer Position des erfassten Kupplungsgegenstücks (4),c) computergestütztes Festlegen einer Stoppposition (P1) für das Zugfahrzeug (2) in Abhängigkeit der ermittelten Ausrichtung des Anhängers (3) und der ermittelten Position des Kupplungsgegenstücks (4),d) Bewegen des Zugfahrzeugs (2) bis zur Stoppposition (P1),e) computergestütztes Festlegen einer Zielposition (P2) für das Zugfahrzeug (2), bei deren Erreichen die Anhängekupplung (1) in einem Zielgebiet des Kupplungsgegenstücks (4) positioniert ist,f) computergestütztes Ermitteln eines Fahrwegs (F) für das Zugfahrzeug (2) von der Stoppposition (P1) zu der Zielposition (P2) undg) Absolvieren des ermittelten Fahrwegs (F) bis zur Zielposition (P2).
A method for positioning a coupler counterpart (4) arranged on the traction rod of a trailer (3) relative to a trailer coupler (1) of a towing vehicle (2). The method comprises following steps: detecting the trailer (3) and the coupler counterpart (4); determining the positioning of detected trailer (3) and the position of detected coupler counterpart (4) under the assistance of a computer; according to the positioning of the trailer (3) and the position of the coupler counterpart (4), designating the parking position (P1) of the towing vehicle (2) under the assistance of a computer; moving the towing vehicle (2) to the parking position (P1); designating a target position (P2) of the towing vehicle (2) under the assistance of a computer; (once the towing vehicle reaches the target position(P2), the trailer coupler (1) is positioned to a target area of the coupler counterpart (4) ); determining routes (F) where the towing vehicle (2) moves from the parking position (P1) to the target position (P2); and traversing all routes (F) to the target position (P2). Furthermore, a method for removing the trailer coupler (1) of the towing vehicle (2) from the coupler counterpart (4) on the traction rod of the trailer (3), a device for positioning the trailer coupler (1) of the traction vehicle (2) relative to the coupler counterpart (4) on the traction rod of the trailer (3), and a computer program product are disclosed.
Verfahren zum Positionieren einer Anhängekupplung, Anordnung zum Positionieren einer Anhängekupplung und Computerprogrammprodukt
2024-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |