Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Sensorsystems (5) mit einer Lichtemissionsvorrichtung (3), die einen Emitter (1) und eine Rastereinheit (2) aufweist. Die Lichtemissionsvorrichtung (3) ist ausgebildet, ihre Umgebung zumindest teilweise zufällig abzutasten. Das Sensorsystem (5) ist bevorzugt ein LIDAR-System. Zunächst wird ein zu erfassender Raumbereich in der Umgebung der Lichtemissionsvorrichtung (3) vorgegeben. Eine Steuereinheit (13) steuert die Lichtemissionsvorrichtung (3) derart an, dass Lichtstrahlen (6) bevorzugt in verschiedene Raumwinkel α ausgesandt werden, wobei dies auf Grundlage einer Zufallskomponente erfolgt, die indirekt eine zeitabhängige Raumrichtung festlegt. Die Zufallskomponente kann auch mit einer deterministischen Komponente kombiniert werden. Damit ist es möglich, Aliasing-Artefakte zu vermeiden und eine Objekterkennung zu beschleunigen. Eine zuverlässige Objekterkennung ist insbesondere durch eine Kombination mit einem zweiten Sensorsystem möglich. Dazu können von dem Sensorsystem (5) räumliche Teilbereiche selektiert werden, welche das zweite Sensorsystem darauf basierend näher untersuchen kann.
A method for operating a sensor system may include predefining a spatial region to be detected in the surroundings of a light emission device, scanning the predefined spatial region by light beams emitted by the light emission device in different spatial directions, driving an emitter with a control unit based on a random component, emitting light beams from the emitter in the direction of a scanning unit at random points in time, and deflecting the light beams, using the scanning unit, in the different spatial directions along which the light beams leave the light emission device. The sensor system may include the control unit and the light emission device where the light emission device includes the emitter and the scanning unit.
Stochastisch getaktete Bilderzeugung eines Lidar-System
2019-03-07
Patent
Electronic Resource
German