Plausibilisierungsmodul (3) für ein Fahrassistenzsystem (49) für ein Fahrzeug (50), wobei das Fahrassistenzsystem mindestens einen Sensor (1) zur Erfassung der Umgebung (51) des Fahrzeugs (50) sowie mindestens ein KI-Modul (2, 2a, 2b) umfasst und wobei das KI-Modul (2, 2a, 2b) dazu ausgebildet ist, mittels einer durch Parameter (22) festgelegten internen Verarbeitungskette (21) aus den vom Sensor (1) gelieferten Sensordaten (11) Objekte (52) in der Umgebung (51) des Fahrzeugs (50) zu klassifizieren, wobei das Plausibilisierungsmodul (3) dazu ausgebildet ist,• von anderen Fahrzeugen (60), und/oder von einer Infrastruktur (70), gelieferte Referenzinformationen (53) über Objekte (52) in der Umgebung (51) des Fahrzeugs (50) zu empfangen,• die Referenzinformationen (53) mit dem Ergebnis (24) der Klassifizierung durch das KI-Modul (2, 2a, 2b) zu vergleichen und bei einer durch den Vergleich festgestellten Abweichung mindestens eine Maßnahme zu veranlassen, damit die Parameter (22) der Verarbeitungskette (21) des KI-Moduls (2, 2a, 2b) dahingehend angepasst werden, dass in vergleichbaren Situationen die Abweichung vermindert wird.Fahrassistenzsysteme (49) mit dem Plausibilisierungsmodul (3) und einem oder mehreren KI-Modulen (2, 2a, 2b).Verfahren (100) zum Kalibrieren eines Sensors (1) zur Erfassung der Umgebung (51) eines Fahrzeugs (50).Zugehöriges Computerprogramm.
A plausibility check module for a vehicle driver assistance system, including at least one sensor for detecting the vehicle surroundings, and Kl-module(s) to classify objects in the surroundings based on the sensor data supplied by the sensor with an internal processing chain established by parameters, the plausibility check module receiving pieces of reference information about objects in the surroundings supplied by other vehicles and/or by an infrastructure, and comparing the pieces of reference information with the classification result by the Kl-module and to initiate at least one measure for a deviation established by the comparison, so that the parameters of the processing chain of the Kl-module are adapted to the effect that the deviation is reduced in comparable situations. Also described are a driver assistance system having the plausibility check module and Kl-module(s), a method for calibrating a sensor for detecting the vehicle surroundings, and an associated computer program.
Plausibilisierung der Objekterkennung für Fahrassistenzsysteme
2019-03-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Springer Verlag | 2024
|Multisensorielle Spurerkennung für Fahrassistenzsysteme
SLUB | 2005
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