Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Navigation eines Fahrzeugs (201) mittels mehrerer Markierungen (101, 103, 105, 107), die als Knoten in einem Nachbarschafsgraph () enthalten sind; wobei das Fahrzeug (201) eine erste Markierung (101) ansteuert; wobei mit mindestens einem Umfeldsensor des Fahrzeugs (201) mindestens ein Bild aufgenommen wird, wenn das Fahrzeug die erste Markierung (101) erreicht hat; wobei in dem Bild enthaltenen Markierungen (103, 105, 107) erkannt werden; wobei geprüft wird, ob zwischen jeweils einer in dem Bild enthaltenen Markierung (103, 105, 107) und der ersten Markierung (101) eine Kante (109) des Nachbarschaftsgraphs verläuft; und wobei die jeweilige in dem Bild enthaltene Markierung (107) ignoriert wird, wenn zwischen dieser Markierung und der ersten Markierung keine Kante (109) verläuft.


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    Title :

    Plausibilisierung markerbasierter Navigation


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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