Lenkungssteuergerät (5), wobei das Lenkungssteuergerät (5) derart ausgebildet ist, Eingangssignale (MH, FAS) von mindestens einem Sensor (4) zur Erfassung eines Lenkwunsches eines Kraftfahrzeugführers und mindestens einem Fahrerassistenzsystem (10, 11) zu erhalten, wobei das Lenkungssteuergerät (5) weiter derart ausgebildet ist, ein Stellsignal (S) für eine Leistungselektronik (6) zu generieren, wobei das Stellsignal (S) sich aus zwei Komponenten (K1, K2) zusammensetzt, wobei das Lenkungssteuergerät (5) derart ausgebildet ist, dass die erste Komponente (K1) aus dem Eingangssignal (MH) des mindestens einen Sensors (4) ermittelt wird, wobei die Signale (FAS) des Fahrerassistenzsystems (10, 11) keinen Einfluss auf die erste Komponente (K1) haben, und die zweite Komponente (K2) aus den Eingangssignalen des mindestens einen Fahrerassistenzsystems (10, 11) ermittelt wird, wobei die Signale des Sensors (4) bei der zweiten Komponente (K2) berücksichtigt werden.
A steering controller is disclosed, wherein the steering controller is configured in such a way as to obtain input signals from at least one sensor for detecting a steering request of a motor vehicle driver and at least one driver assistance system, wherein the steering controller is also configured to generate an actuating signal for a power electronics unit. The actuating signal is assembled from two components, wherein the steering controller is configured so that the first component is ascertained from the input signal from the at least one sensor. The signals from the driver assistance system have no influence on the first component. The second component is ascertained from the input signals from the at least one driver assistance system, wherein the signals from the sensor are taken into account in the second component.
Lenkungssteuergerät und Verfahren zur Ermittlung eines Stellsignals für eine Leistungselektronik einer Lenkeinrichtung eines Kraftfahrzeugs
2021-02-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|Drehsensorvorrichtung für eine Lenkeinrichtung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|FEEDBACK-AKTUATOR FÜR EINE LENKEINRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Anlernen zulässiger Lenkwinkel bei einer Lenkeinrichtung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2016
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