Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Veränderungen im längsdynamischen Verhalten, insbesondere eines Fahrwerks, eines Schienenfahrzeugs zur Identifikation eines aktuellen Fahrzustandes des Schienenfahrzeugs, bei dem mittels eines regelungstechnischen Beobachters (1) aus einem bekannten oder messtechnisch ermittelten Eingangssignal (u) und zumindest einem Messsignal (y) des beobachteten Schienenfahrzeugs als beobachtetes reales Referenzsystem (10) durch ein Systemmodell (20) des Schienenfahrzeugs nicht messbare und das längsdynamische Verhalten charakterisierende Größen rekonstruiert und ausgewertet werden. Das zumindest eine Messsignal (y) des beobachteten Schienenfahrzeugs (10) und ein entsprechendes rekonstruiertes Messsignal (ŷ) des Systemmodells (20) werden verglichen und die mittels Vergleich ermittelte Abweichung wird mit einem Regler rekursiv nachgeführt, so dass die ermittelte Abweichung minimiert wird.

    A method for determining changes in the longitudinal-dynamic behavior is disclosed, in particular of an undercarriage, of a railway vehicle for identifying a current driving condition of the railway vehicle, wherein variables, which cannot be measured and which characterize the longitudinal-dynamic behavior, are reconstructed and evaluated via a system model of the railway vehicle by means of a cybernetic observer from a known or metrologically determined input signal and at least one measuring signal of the observed railway vehicle as an observed real reference system. The at least one measuring signal of the observed railway vehicle and a corresponding reconstructed measuring signal of the system model are compared and the deviation determined by comparison is recursively tracked with a regulator so that the determined deviation is minimized.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Veränderungen im längsdynamischen Verhalten eines Schienenfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN VON VERÄNDERUNGEN IM LÄNGSDYNAMISCHEN VERHALTEN EINES SCHIENENFAHRZEUGS

    SCHWARZ CHRISTOPH / HECKMANN BENJAMIN | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN VON VERÄNDERUNGEN IM LÄNGSDYNAMISCHEN VERHALTEN EINES SCHIENENFAHRZEUGS

    SCHWARZ CHRISTOPH / HECKMANN BENJAMIN | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Bestimmen der Position eines Schienenfahrzeugs

    MIMURA KEIJI / WALDENMAIER FLORIAN | European Patent Office | 2020

    Free access


    VERFAHREN SOWIE VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES SCHIENENFAHRZEUGS

    LEHNERTZ BENEDIKT / HOSU CARMEN | European Patent Office | 2023

    Free access