Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Veränderungen im längsdynamischen Verhalten, insbesondere eines Fahrwerks, eines Schienenfahrzeugs zur Identifikation eines aktuellen Fahrzustandes des Schienenfahrzeugs, bei dem mittels eines regelungstechnischen Beobachters (1) aus einem bekannten oder messtechnisch ermittelten Eingangssignal (u) und zumindest einem Messsignal (y) des beobachteten Schienenfahrzeugs als beobachtetes reales Referenzsystem (10) durch ein Systemmodell (20) des Schienenfahrzeugs nicht messbare und das längsdynamische Verhalten charakterisierende Größen rekonstruiert und ausgewertet werden. Das zumindest eine Messsignal (y) des beobachteten Schienenfahrzeugs (10) und ein entsprechendes rekonstruiertes Messsignal (ŷ) des Systemmodells (20) werden verglichen und die mittels Vergleich ermittelte Abweichung wird mit einem Regler rekursiv nachgeführt, so dass die ermittelte Abweichung minimiert wird.
A method for determining changes in the longitudinal-dynamic behavior is disclosed, in particular of an undercarriage, of a railway vehicle for identifying a current driving condition of the railway vehicle, wherein variables, which cannot be measured and which characterize the longitudinal-dynamic behavior, are reconstructed and evaluated via a system model of the railway vehicle by means of a cybernetic observer from a known or metrologically determined input signal and at least one measuring signal of the observed railway vehicle as an observed real reference system. The at least one measuring signal of the observed railway vehicle and a corresponding reconstructed measuring signal of the system model are compared and the deviation determined by comparison is recursively tracked with a regulator so that the determined deviation is minimized.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Veränderungen im längsdynamischen Verhalten eines Schienenfahrzeugs
2019-02-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Bestimmen der Position eines Schienenfahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
|VERFAHREN SOWIE VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES SCHIENENFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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