In der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Verändern der Querführung eines zum zumindest teilautomatisierten Fahren ausgebildeten Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung ein Fahrpedal und/oder ein Bremspedal umfasst und die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, im Betrieb des Fahrzeugs bei einer Betätigung des Fahrpedals und/oder des Bremspedals in Abhängigkeit einer den Automatisierungsgrad repräsentierenden Größe der Fahrt des Fahrzeugs eine automatisierte Querführungsaktion des Fahrzeugs auszuführen, zu unterbinden oder zu beeinflussen.Ferner umfasst die Erfindung ein entsprechendes Verfahren, insbesondere der Betriebsverfahren für die besagte Vorrichtung, sowie ein korrespondierendes Computerprogramm.
A device for modifying the lateral control of a vehicle designed for at least partially automated driving includes an accelerator pedal and/or a brake pedal. The device is designed to execute, prevent or influence an automated lateral control action of the vehicle during operation of the vehicle when the accelerator pedal and/or the brake pedal is operated, depending on a vehicle driving variable representing the degree of automation.
Vorrichtung zum Verändern einer Querführung eines Fahrzeugs
2019-02-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG ZUM VERÄNDERN EINER QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zur Querführung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der automatisierten Querführung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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