Es wird eine Vorrichtung zur Steuerung der automatisierten Querführung eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, einen, bei manueller Querführung des Fahrzeugs bewirkten, manuellen Lenkwinkel der Lenkung des Fahrzeugs zu ermitteln, und einen im Rahmen der automatisierten Querführung des Fahrzeugs durch den Lenkaktor des Fahrzeugs maximal stellbaren Lenkwinkel auf Basis des ermittelten manuellen Lenkwinkels zu ermitteln.

    The invention relates to a device for controlling the automated lateral control of a vehicle. The device is designed to determine a manual steering angle of the steering system of the vehicle which is effected during manual lateral control of the vehicle and to determine, on the basis of the determined manual steering angle, a maximum steering angle which can be set by the steering actuator of the vehicle in the automated lateral control of the vehicle.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der automatisierten Querführung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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