Verfahren zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs (10) in einer Abstellposition, wobei das Kraftfahrzeug (10) mindestens zwei Wegrollblockiereinrichtungen umfasst, von denen mindestens eine eine Lenkeinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10) und eine andere eine Bremseinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (10) ist; das Verfahren aufweisend den durch eine Steuereinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (10) durchgeführten Schritt:- Feststellen einer Umgebungssituation einer Einparkstelle zum Abstellen des Kraftfahrzeugs (10) in der Abstellposition (S5),das Verfahren gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Steuereinrichtung (12) durchgeführten Schritte:- anhand der festgestellten Umgebungssituation: Feststellen eines Werts einer benötigten Haltekraft (S7) zum Reduzieren einer Wahrscheinlichkeit, dass das abgestellte Kraftfahrzeug (10) die vorgegebene Abstellposition ändert,- Feststellen jeweils einer durch die mindestens zwei Wegrollblockiereinrichtungen bereitstellbare Haltekraft (S4),- in Abhängigkeit von dem festgestellten Wert der benötigten Haltekraft:Vorgeben einer Haltemaßnahme zum Aufbringen der festgestellten Haltekraft (S8) durch die mindestens zwei Wegrollblockiereinrichtungen des Kraftfahrzeugs (10), wobei die Haltemaßnahme von der festgestellten Haltekraft jeweils von der Lenkeinrichtung (14) und der Bremseinrichtung (16) abhängt,wobei jede der mindestens zwei Wegrollblockiereinrichtungen zum Reduzieren und/oder Vorbeugen eines Wegrollens des Kraftfahrzeugs in eine Richtung entlang einer Kraftfahrzeug-Längsachse ausgestaltet ist,und wobei die vorgegebene Haltemaßnahme für jede der mindestens zwei Wegrollblockiereinrichtungen jeweils eine Einstellung der jeweiligen Wegrollblockiereinrichtung zum Aufbringen eines Anteils des festgestellten Werts der benötigten Haltekraft vorgibt, und damit die benötigte Haltekraft auf die mindestens zwei Wegrollblockiereinrichtungen aufteilt,- anhand der vorgegebenen Haltemaßnahme: Erzeugen eines Steuersignals, das ein Steuern der jeweiligen Wegrollblockiereinrichtung zum Durchführen der vorgegebenen Haltemaßnahme beschreibt (S9),- Übertragen des erzeugten Steuersignals an die jeweilige Wegrollblockiereinrichtung (S10).


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    Title :

    Verfahren zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs in einer Abstellposition, Steuereinrichtung, und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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