Neigefahrzeug (1), mit wenigstens einer mehrrädrigen Achse (2), einem Fahrzeugaufbau (5) und einer Steuereinheit (6), die dazu eingerichtet ist, eine auf das Neigefahrzeug (1) wirkende Querbeschleunigung (a) zu erkennen und einen Neigungswinkel (φ) des Fahrzeugaufbaus (5) um dessen Längsachse (X) aktiv einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (6) dazu eingerichtet ist, den Neigungswinkel (φ) derart einzustellen, dass in Richtung der Querachse (Y) des Fahrzeugaufbaus (5) eine Y-Komponente (ay) der Querbeschleunigung (a) teilweise durch eine Y-Komponente (gy) der Erdbeschleunigung (g) kompensiert wird, entsprechend einem vorgegebenen Kompensationsanteil (K), der in Abhängigkeit von der Querbeschleunigung (a) zu einem globalen Maximalwert (Kmax) bei einer ersten Beschleunigung (a1) streng monoton ansteigt und darüber abfällt.
The disclosure concerns a tilting vehicle with at least one multi-wheel axle, a vehicle structure and a control unit that is arranged to detect a lateral acceleration acting on the tilting vehicle and actively adjust a tilt angle of the structure of the vehicle about the longitudinal axis thereof. In order to optimize adjustment of the tilt angle in a tilting vehicle, the control unit is arranged to adjust the tilt angle so that in a direction of a lateral axis of the structure of the vehicle, a Y component of the lateral acceleration is partially compensated by a Y component of acceleration due to gravity according to a specified compensation proportion. The compensation proportion increases as a function of the lateral acceleration to a global maximum value at a first acceleration, and decreases above the first acceleration.
Neigefahrzeug
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German