Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Parkmanövers eines Kraftfahrzeuges. Ein Verfahren zur Unterstützung eines Parkmanövers eines Kraftfahrzeuges, bei welchem das Kraftfahrzeug zumindest teilweise automatisiert in eine vorgesehene Parklücke manövriert wird, weist folgende Schritte auf: Erfassen eines in der Umgebung des Kraftfahrzeuges (10) befindlichen, durch wenigstens eine Bordsteinkante (14) begrenzten Bordsteins, Ermitteln einer Trajektorie, entlang derer das Kraftfahrzeug (10) unter Durchführung wenigstens eines Manövrierzuges in die Parklücke überführbar ist, und Modifizieren dieser Trajektorie in Abhängigkeit von wenigstens einem für diese Trajektorie während einer Durchführung des Parkmanövers zu erwartenden Abstand zwischen der Bordsteinkante (14) und einem Reifen des Kraftfahrzeuges (10) .
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Parkmanövers eines Kraftfahrzeuges
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Parkmanövers
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