Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrmanövers eines Kraftfahrzeuges. Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Unterstützung eines Fahrmanövers eines Kraftfahrzeuges erfolgt diese Unterstützung auf Basis einer sensorgestützten Erfassung der Fahrzeugumgebung unter Verwendung wenigstens eines Ultraschallsensors, wobei die Empfindlichkeit dieses wenigstens einen Ultraschallsensors auf Basis von für die Rauigkeit der von dem Kraftfahrzeug aktuell befahrenen Fahrbahnoberfläche charakteristischen, nicht von dem Ultraschallsensor bereitgestellten Eingangsdaten eingestellt wird, und wobei die Empfindlichkeit des wenigstens einen Ultraschallsensors mit zunehmender Rauigkeit dieser Fahrbahnoberfläche verringert wird.

    The invention concerns a method and a device for supporting a driving maneuver of a motor vehicle. With a method according to the invention for supporting a driving maneuver of a motor vehicle, said support is carried out based on the sensor-based detection of the surroundings of the vehicle using at least one ultrasonic sensor, wherein the sensitivity of said at least one ultrasonic sensor is adjusted based on input data characteristic of the current condition of the surface beneath the motor vehicle, not on input data provided by the ultrasonic sensor.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrmanövers eines Kraftfahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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