Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Antriebseinrichtung (1) eines Hybridfahrzeuges (100), die einen Verbrennungsmotor (2), und wenigstens eine Elektromaschine (3; 4) und eine Batterie (14) umfasst, wobei die Antriebseinrichtung (1) zum Antrieb des Hybridfahrzeuges (100) in wenigstens einem der folgenden Betriebsmodi betreibbar ist: ein erster elektrischer Betriebsmodus (EV), bei dem eine Elektromaschine (4) im elektromotorischen Betrieb ein Fahrantriebsdrehmoment bewirkt, während der Verbrennungsmotor (2) still steht; ein zweiter elektrischer Betriebsmodus (EV), bei dem auf die Elektromaschine (4) ein Raddrehmoment wirkt und diese im generatorischen Betrieb Strom zum Laden der Batterie erzeugt, während der Verbrennungsmotor (2) still steht; ein serieller Betriebsmodus (Ser), bei dem der Verbrennungsmotor (2) eine erste Elektromaschine (3) zur Erzeugung von elektrischer Energie antreibt, welche eine zweite Elektromaschine (4) antreibt, die ein Fahrantriebsdrehmoment bewirkt und; ein paralleler Betriebsmodus (Par), bei dem der Verbrennungsmotor (2) ein Fahrantriebsdrehmoment bewirkt, wobei im seriellen oder parallelen Betriebsmodus (Ser; Par) die Verbrennungskraftmaschine (2) in einem ersten seriellen oder parallelen Lademodus (Ser; Par) die Elektromaschine (3, 4) zur Erzeugung von zusätzlicher elektrischer Ladeenergie zum Laden der Batterie (14) antreibt und das Verfahren umfasst: Bestimmen einer Kostengrenze (b), Steuern der Antriebseinrichtung (1) mittels einer ersten Umschaltlogik (40) zum Aktivieren des ersten parallelen oder seriellen Lademodus, Ermitteln einer seriellen und/oder einer parallelen Kostenfunktion (Cser(t); Cpar(t)), die jeweils auf dem Verhältnis zwischen einer benötigten Kraftstoffmehrleistung (ΔPf,ser(t, wl); ΔPf,par(t, wl)) zum Aufladen der Batterie und einer resultierenden Batterieladeleistung (ΔPbat,chg,ser(t, wl); ΔPbat,chg,par(t, wl)) beruht, Vergleich von serieller und/oder paralleler Kostenfunktion (Cser(t); Cpar(t)), mit der Kostengrenze (bC), Aktivieren des ersten seriellen oder parallelen Lademodus wenn die Kostenfunktion in einem Betriebspunkt unter einer Kostengrenze (b) liegt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Hybridfahrzeug (100).

    The invention relates to a method for controlling a drive device (1) of a hybrid vehicle (100), which drive device comprises an internal combustion engine (2), at least one electric machine (3, 4) and a battery (14) and can be operated in one of the following operating modes: a first electric operating mode (EV1), in which an electric machine (4) causes a traction drive torque; a second electric operating mode (EV2), in which a wheel torque acts on the electric machine (4) in order to charge the battery; a serial operating mode (Ser), in which the internal combustion engine (2) drives a first electric machine (3) in order to generate energy, which drives a second electric machine (4), which causes a traction drive torque; a parallel operating mode (Par), in which the internal combustion engine (2) causes a traction drive torque, wherein in the serial or parallel operating mode (Ser; Par) the internal combustion engine (2) drives the electric machine (3, 4) in order to charge the battery (14), the method comprising: determining a cost limit (bc), controlling the drive device (1) in order to activate the charging mode, determining a serial and/or a parallel cost function (Cser(t); Cpar(t)), comparing the cost functions (Cser(t); Cpar(t)) with the cost limit (bc), activating the serial or parallel charging mode. The invention further relates to a hybrid vehicle (100).


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    Title :

    Verfahren zum Steuern einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Steuern einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug

    FELSCH CHRISTIAN / HAMANN HARRY / MÜNNING DANIEL et al. | European Patent Office | 2017

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    VERFAHREN ZUM STEUERN EINER ANTRIEBSEINRICHTUNG EINES HYBRIDFAHRZEUGES UND HYBRIDFAHRZEUG

    HAMANN HARRY / MÜNNING DANIEL | European Patent Office | 2018

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    Verfahren zum Steuern einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug

    FELSCH CHRISTIAN / RIELING JÖRG / ZILLMER MICHAEL | European Patent Office | 2017

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    VERFAHREN ZUM STEUERN EINER ANTRIEBSEINRICHTUNG EINES HYBRIDFAHRZEUGES UND HYBRIDFAHRZEUG

    FELSCH DR CHRISTIAN / RIELING DR JÖRG / ZILLMER DR MICHAEL | European Patent Office | 2017

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    Verfahren zum Steuern einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug

    HAMANN HARRY / MÜNNING DANIEL | European Patent Office | 2018

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