Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement (2) eines Fahrzeugs, welche eine haptische Rückmeldung über ein vorgegebenes Kraft-Weg-Verhalten vermittelt, umfassend eine Halterung (4) zur schwenkbaren Befestigung des Betätigungselements (2) am Fahrzeug, das an der Halterung (4) entlang eines Betätigungswegs zwischen einer Nichtbetätigungsstellung und einer Betätigungsstellung um eine Schwenkachse (5) schwenkbar gelagert ist und auf das eine Rückstellkraft einer Rückstellfeder (6) in Richtung seiner Nichtbetätigungsstellung wirkt, und wenigstens ein Reibelement (9), das beim Verschwenken des Betätigungselements (2) entlang des Betätigungswegs gegen eine bogenförmig verlaufende Reibfläche (10) reibt, wobei das Reibelement (9) gegen die Reibfläche (10) federbelastet ist und die Reibfläche (10) wenigstens einen Nocken (13) aufweist, wobei sich bei Betätigung des Betätigungselements (2) entlang des Betätigungswegs die Reibfläche (10) und das Reibelement (9) derart relativ zueinander bewegen, dass sich das Reibelement (9) entlang der bogenförmig verlaufenden Reibfläche (10) wenigstens auf oder über den Nocken (13) hinweg bewegt, wobei das wenigstens eine Reibelement (9) an der Halterung (4) in Bezug auf die bogenförmige Reibfläche (10) federnd radialbeweglich befestigt ist und die Reibfläche (10) mit einem das Betätigungselement (2) an der Halterung (4) lagernden, um die Schwenkachse (5) drehbaren, mit dem Betätigungselement (2) drehfest verbundenen Achsbolzen (11) verbunden ist, so dass sich die Reibfläche (10) bei Betätigung des Betätigungselements (2) entlang des Betätigungswegs um die Schwenkachse (5) dreht, dadurch gekennzeichnet, dass vier Reibelemente (9) vorgesehen sind und die Reibfläche (10) als vollständig umlaufende Zylindermantelfläche ausgebildet ist, auf der vier paarweise diametral angeordnete Nocken (13) angeordnet sind, wobei die Reibelemente (9) ebenfalls derart diametral angeordnet sind und jeweils ein Reibelement (9) derart einem Nocken (13) zugeordnet ist, dass sich bei Betätigung des Betätigungselements (2) entlang des Betätigungswegs die Reibfläche (10) und jedes Reibelement (9) derart relativ zueinander bewegen, dass sich jeweils ein Reibelement (9) entlang der Reibfläche (10) wenigstens auf oder über seinen zugeordneten Nocken (13) hinweg bewegt, wobei die der Reibfläche (10) zugewandte Seite des Reibelements (9) eine bezüglich der Reibfläche (10) konkave Kontur (15) aufweist, und wobei der Radius der Krümmung der konkaven Kontur (15) des Reibelements (9) kleiner ist als der Radius der Krümmung der bogenförmigen Reibfläche (10).
A clutch pedal for an electrically operated clutch system simulates the pedal forces of a hydraulically actuated clutch. An operating element is pivotably supported on a mounting so as to move along an operating path between a non-operating position and an operating position. A restoring spring applies a force towards the non-operating position. At least one friction element rubs against a curved friction surface when the operating element is pivoting along the operating path. The friction element is spring-loaded against the friction surface. During operation between the operating position and the non-operating position, the friction element moves over a cam lobe of the friction surface. The friction element is elastically movable radially in relation to the curved friction surface.
Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeugs und elektrisch betätigtes Kupplungssystem
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2015
|