Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalsimulator, welcher eine haptische Rückmeldung über ein vorgegebenes Kraft-Weg-Verhalten vermittelt, umfassend eine Kolben-Zylinder-Einheit (5, 12), wobei ein Kolben (5, 14) über eine Kolbenstange (4) mit dem Betätigungselement (3) verbunden ist, welches den Kolben innerhalb des Zylinders axial bewegt. Bei einer Vorrichtung, welche dasselbe Gefühl bei einem nicht hydraulischen Betätigungssystem hervorruft wie bei einem hydraulischen Betätigungssystem, ragt in den Zylinder ein kreisringförmiges Widerstandselement (15) radial hinein, welches den Zylinder in zwei Hohlräume (16, 17) unterteilt, die beide mit einem Medium gefüllt sind, und das Widerstandselement annähernd mittig eine Öffnung (18) aufweist, deren radiale Ausdehnung in Abhängigkeit eines Druckes des von dem Kolben in die Öffnung gedrückten Mediums variiert.
The invention relates to a device for simulating a force on an actuation element of a vehicle, preferably a pedal simulator, which provides haptic feedback via a specified force/distance behavior. The device comprises a piston/cylinder unit (5, 12), in which a piston (5, 14) is connected to the actuation element (3) via a piston rod (4), said actuation element axially moving the piston within the cylinder. In a device which produces the same sensation when using a non-hydraulic actuation system as when using a hydraulic actuation system, a circular resistance element (15) protrudes radially into the cylinder, said resistance element separating the cylinder into two cavities (16, 17), both of which are filled with a medium, and the resistance element has an opening (18) approximately in the center, the radial extension of said opening varying depending on a pressure of the medium pressed into the opening by the piston.
L'invention concerne un dispositif destiné à simuler l'application d'une force sur un élément d'actionnement d'un véhicule, de préférence un simulateur de pédale qui fournit un retour haptique par l'intermédiaire d'une caractéristique force-déplacement prédéfinie, lequel comprend un ensemble cylindre/piston (5, 12), un piston (5, 14) étant relié par l'intermédiaire d'une tige de piston (4) à l'élément d'actionnement (3) qui déplace axialement le piston à l'intérieur du cylindre. L'invention vise à fournir un dispositif qui produit la même sensation avec un système d'actionnement non hydraulique qu'avec un système d'actionnement hydraulique. A cet effet, un élément circulaire opposant une résistance (15) fait saillie radialement à l'intérieur du cylindre, lequel divise le cylindre en deux cavités (16, 17), toutes deux remplies d'un fluide, et l'élément opposant une résistance présente approximativement en son centre une ouverture (18) dont la dimension radiale varie en fonction d'une pression du fluide poussé dans l'ouverture par le piston.
VORRICHTUNG ZUR KRAFTSIMULATION AN EINEM BETÄTIGUNGSELEMENT EINES FAHRZEUGES, VORZUGSWEISE EIN PEDALSIMULATOR
DEVICE FOR SIMULATING A FORCE ON AN ACTUATION ELEMENT OF A VEHICLE, PREFERABLY A PEDAL SIMULATOR
DISPOSITIF PERMETTANT DE SIMULER L'APPLICATION D'UNE FORCE SUR UN ÉLÉMENT D'ACTIONNEMENT D'UN VÉHICULE, DE PRÉFÉRENCE SIMULATEUR DE PÉDALE
2015-11-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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