Verfahren (1) zum automatischen Erstellen und Aktualisieren eines fahrzeugexternen Datensatzes für ein autonomes Fahrzeug (2), wobei- mindestens eine Ampel (34) und ein Schaltzustand der mindestens einen Ampel (34) registriert wird (10),- mindestens eine Fahrbahnmarkierung (36) ermittelt wird (12),- eine Trajektorie von mindestens einem vorausfahrenden Fahrzeug (40) registriert wird (14),- die gesammelten Daten zum Erstellen und Aktualisieren des Datensatzes verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf der mindestens einen erfassten Trajektorie (14), dem mindestens einen Schaltzustand der mindestens einen Ampel (10, 34) und der mindestens einen ermittelten Fahrbahnmarkierung (12, 36) mindestens eine Fahrspur (38) mindestens einer Ampel (34) zugeordnet wird.

    A method for the automatic production and updating of a data set for an autonomous vehicle, in which at least one traffic light and a switching state of the at least one traffic light are registered; at least one road marking is ascertained; a trajectory of at least one vehicle traveling ahead is registered; and the collected data are used for producing and updating a data set, and based on the at least one detected trajectory, the at least one switching state of the at least one traffic light and the at least one ascertained road marking, at least one traffic lane is allocated to at least one traffic light. In addition, an autonomous or partially autonomous vehicle is described for carrying out the method.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum automatischen Erstellen und Aktualisieren eines Datensatzes für ein autonomes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN ERSTELLEN UND AKTUALISIEREN EINES DATENSATZES FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG

    HOMANN HANNO / GIGENGACK FABIAN / SCHNEIDER MAX | European Patent Office | 2018

    Free access

    VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN ERSTELLEN UND AKTUALISIEREN EINES DATENSATZES FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG

    HOMANN HANNO / GIGENGACK FABIAN / SCHNEIDER MAX | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Aktualisieren einer Belegungskarte und autonomes Fahrzeug

    MEYER-DELIUS DANIEL / BALDINI MARCO / KÜMMERLE RAINER | European Patent Office | 2017

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zum Erstellen oder Aktualisieren einer Umfeldkarte eines Kraftfahrzeugs

    MAX STEPHAN / PLETAT FRANZISKA / POLOCHOWITZ KLAUS | European Patent Office | 2017

    Free access