Fahrassistenzverfahren zur Assistenz eines leistungsintensiven Fahrmanövers eines Ego-Fahrzeugs (1), welches durch einen von einem Energiespeicher (2) gespeisten Elektromotor angetrieben wird, wobei das Fahrassistenzverfahren umfasst:- Prädizieren (P) eines leistungsintensiven Fahrmanövers des Ego-Fahrzeugs (1);- Ermitteln (E), ob Fahrmanöver-Kriterien, die zumindest ein Energie-Kriterium (EK) und ein Verkehrs-Kriterium (VK) umfassen, für das prädizierte Fahrmanöver erfüllt sind,wobei die Ermittlung der Erfüllung des Energie-Kriteriums (EK) umfasst:▪ Ermitteln eines Spitzenleistungsprofils (ES), das für die vollständige Ausführung des prädizierten Fahrmanövers benötigt wird;▪ Bestimmen der verfügbaren Antriebsleistung (AL) des Ego-Fahrzeugs (1);▪ Auswerten (AA), ob die verfügbare Antriebsleistung für das Spitzenleistungsprofil ausreicht, wobei das Energie-Kriterium (EK) erfüllt ist, wenn die verfügbare Antriebsleistung für das Spitzenleistungsprofil ausreicht;wobei die Ermittlung der Erfüllung des Verkehrs-Kriteriums (VK) umfasst:▪ Erfassen einer Verkehrssituation (EV), die zumindest eine Verkehrslage und/oder eine Streckentopologie umfasst, im Umfeld des Ego-Fahrzeugs (1);▪ Auswerten (AV), ob das prädizierte Fahrmanöver in Bezug auf die erfasste Verkehrssituation vollständig ausführbar ist, wobei das Verkehrs-Kriterium (VK) erfüllt ist, wenn das prädizierte Fahrmanöver in Bezug auf die erfasste Verkehrssituation vollständig ausführbar ist;▪ Anzeigen (A) des Ergebnisses der Ermittlung, wobei die Fahrmanöver-Kriterien ferner ein Effizienz-Kriterium umfassen,wobei die Ermittlung der Erfüllung des Effizienz-Kriteriums umfasst:▪ Berechnen der durch die vollständige Ausführung des prädizierten Fahrmanövers eingesparten Zeit;▪ Berechnen der durch die vollständige Ausführung des prädizierten Fahrmanövers zusätzlich verbrauchten Antriebleistung;▪ Auswerten, ob der Quotient aus eingesparter Zeit und zusätzlich verbrauchter Antriebsleistung innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs liegt, wobei das Effizienz-Kriterium erfüllt ist, wenn der Quotient innerhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegt.

    A driving assistance method for assisting a power-intensive driving maneuver of a subject vehicle includes predicting the power-intensive driving maneuver of the subject vehicle, and determining whether driving maneuver criteria, which comprise at least one energy criterion and at least one traffic criterion, are satisfied for the predicted power-intensive driving maneuver. Determining if the at least one energy criterion is satisfied includes determining a peak power profile required for a full execution of the predicted power-intensive driving maneuver, determining an available drive power of the subject vehicle, and evaluating whether the available drive power is sufficient for the peak power profile, wherein the at least one energy criterion is satisfied if the available drive power is sufficient for the peak power profile. Determining if the at least one traffic criterion is satisfied includes detecting a traffic situation, which comprises at least one traffic condition and/or a route topology, in the surroundings of the subject vehicle, and evaluating whether the predicted power-intensive driving maneuver can be fully executed in the detected traffic situation, wherein the traffic criterion is satisfied if the predicted driving maneuver can be fully executed in detected traffic situation. The method further includes displaying a result of determining whether the driving maneuver criteria are satisfied for the predicted power-intensive driving maneuver.


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    Title :

    Fahrassistenzverfahren zur Assistenz eines leistungsintensiven Fahrmanövers eines Ego-Fahrzeugs und Fahrassistenzsystem für ein leistungsintensives Fahrmanöver eines Ego-Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen




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