Verfahren zum Einstellen einer Betriebsstrategie für ein Fahrzeug (1), wobei mittels mindestens einem Radarsensor (2) zumindest Positionsdaten von in einem Umfeld des Fahrzeugs (1) angeordneten Objekten (3) erfasst und an eine Steuer- und Auswertvorrichtung (4) übermittelt werden, wobei der mindestens eine Radarsensor (2) bezogen auf eine Fahrzeuglängsachse (5) schräg in Richtung eines vom Fahrzeug (1) befahrbaren Untergrunds (6) geneigt am Fahrzeug (1) angeordnet ist, wobei Fahrzeugbetriebsdaten zum Abgleich mit den von dem mindestens einen Radarsensor (2) erfassten Positionsdaten der Steuer- und Auswertvorrichtung (4) bereitgestellt werden, um mittels der Steuer- und Auswertvorrichtung (4) eine dem Umfeld des Fahrzeugs (1) angepasste Betriebsstrategie für das Fahrzeug (1) einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Radarsensor (2) Radarstrahlen in einer Ebene aussendet, die lotrecht zum vom Fahrzeug (1) befahrbaren Untergrund (6) ausgebildet ist, wobei der Radarsensor (2) dazu vorgesehen ist, mittels Meridianwinkel Höheninformationen für die Positionsdaten von im Umfeld des Fahrzeugs (1) befindlichen Objekten (3) zu erfassen,
The invention relates to a method for adjusting an operating strategy for a vehicle (1), according to which at least position data of objects (3) arranged in the surroundings of the vehicle (1) is detected by means of at least one radar sensor (2) and transmitted to a control and evaluation device (4), the at least one radar sensor (2) being arranged on the vehicle (1) in such a way that it is inclined in relation to a vehicle longitudinal axis (5), diagonally towards the surface (6) on which a vehicle (1) can travel, and provided for detecting height information for the position data of the objects (3) located in the surroundings of the vehicle (1) by means of a meridian angle, vehicle operating data being provided for aligning with the position data of the control and evaluation device (4), which is detected by the at least one radar sensor (2), in order to adjust an operating strategy for the vehicle (1) adapted to the surroundings of the vehicle (1) by means of the control and evalation device (4). The invention also relates to a device for adjusting an operating strategy for a vehicle (1), and to a computer program product.
Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen einer Betriebsstrategie für ein Fahrzeug
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINSTELLEN EINER BETRIEBSSTRATEGIE FÜR EIN FAHRZEUG
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Betriebsstrategie
European Patent Office | 2016
|Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen einer geplanten Trajektorie für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINSTELLEN EINER GEPLANTEN TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
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