Ein Lenkhilfesystem für ein Fahrzeug umfasst ein Lenkhilfemodul, das konfiguriert ist, eine Basisunterstützungskraft zu bestimmen, die auf ein Lenksystem des Fahrzeugs anzuwenden ist, und ein Kompensationsmodul für vorübergehende Störungen, das konfiguriert ist, eine vorübergehende Kompensationskraft zu bestimmen, um vorübergehende Bedingungen zu kompensieren, die das Fahrzeug drängen, von einem geraden Weg abzuweichen. Die vorübergehende Kompensationskraft basiert wenigstens teilweise auf der bestimmten Basisunterstützungskraft. Das System umfasst außerdem ein Kompensationsmodul für stationäre Störungen, das konfiguriert ist, eine stationäre Kompensationskraft zu bestimmen, um stationäre Bedingungen zu kompensieren, die das Fahrzeug drängen, von dem geraden Weg abzuweichen, wobei die stationäre Kompensationskraft wenigstens teilweise auf der bestimmten Basisunterstützungskraft basiert. Die Verfahren beziehen sich auf das Steuern von Lenksystemen.
A steering assist system for a vehicle comprises a steering assist module configured to determine a baseline assistance force to be applied to a steering system of the vehicle, and a transient disturbance compensation module configured to determine a transient compensation force to compensate for transient conditions that urge the vehicle to deviate from a straight path. The transient compensation force is based at least partially on the determined baseline assistance force. The system also includes a steady-state disturbance compensation module configured to determine a steady-state compensation force to compensate for steady-state conditions that urge the vehicle to deviate from the straight path, the steady-state compensation force being based at least partially on the determined baseline assistance force. Methods relate to controlling steering systems.
Lenkhilfesystem und verwandte Verfahren
2017-10-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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