Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (100), welche dazu eingerichtet ist, den Fahrer des Fahrzeugs dabei zu unterstützen, eine Kollision während eines Abbiege-Manövers, wobei wenigstens eine Spur eines entgegenkommenden Verkehrs gekreuzt wird, zu vermeiden, wobei die Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (100) umfasst:- eine Entgegenkommende-Spur-Kreuzungs-Abbiege-Erfassungseinheit (102), welche dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob oder ob nicht das Fahrzeug ein Abbiege-Manöver durchführt, bei welchem wenigstens eine Spur von entgegenkommendem Verkehr gekreuzt wird,- eine Umgebungs-Überwachungseinheit (104), welche dazu eingerichtet ist, die Umgebung des Fahrzeugs zu überwachen,- eine Kollisionsrisiko-Vorhersage-Einheit (112), welche dazu eingerichtet ist, vorherzusagen, ob oder ob nicht ein Risiko eines Kollidierens mit einem entgegenkommenden Verkehr vorliegt,- eine Kollisions-Vermeidungs-Bestimmungseinheit (116), welche dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob oder ob nicht eine Kollision mit einem entgegenkommenden Verkehr durch Beschleunigen des Fahrzeugs vermieden werden kann,- eine Lenk-Korrektur-Berechnungseinheit (118), welche dazu eingerichtet ist, eine Lenkkorrektur zu berechnen, welche zum Führen des Fahrzeugs im Wesentlichen entlang eines Fahrweges geeignet ist, welchen es ohne eine Beschleunigung entsprechend den Beschleunigungsdaten genommen hätte, und- eine Regel-/Steuereinheit (120), welche dazu eingerichtet ist, einen Beschleunigungsbefehl an eine Beschleunigungseinheit (122) zum automatischen Beschleunigen des Fahrzeugs und einen Lenkbefehl an eine Lenkeinheit (124) zum automatischen Lenken des Fahrzeugs auszugeben.
Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
German