Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Überschlags eines Fahrzeugs (100). Dabei weist das Fahrzeug (100) einen offsetstabilen, ersten Beschleunigungssensor (120) und einen zweiten Beschleunigungssensor (122) mit Nullpunktrückführung auf. Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens eines ersten Sensorsignals (124), eines zweiten Sensorsignals (126) und eines dritten Sensorsignals (128) auf. Das erste Sensorsignal (124) repräsentiert durch den ersten Beschleunigungssensor (120) erfasste Beschleunigungswerte bezüglich einer ersten Erstreckungsachse des Fahrzeugs (100). Das zweite Sensorsignal (126) repräsentiert durch den zweiten Beschleunigungssensor (122) erfasste Beschleunigungswerte bezüglich der ersten Erstreckungsachse des Fahrzeugs (100). Das dritte Sensorsignal (128) repräsentiert durch den zweiten Beschleunigungssensor (122) erfasste Beschleunigungswerte bezüglich einer zweiten Erstreckungsachse des Fahrzeugs (100) orthogonal zu der ersten Erstreckungsachse. Auch weist das Verfahren einen Schritt des Einstellens eines Signalschwellenwertes abhängig von einem Differenzbetrag zwischen dem ersten Sensorsignal (124) und dem zweiten Sensorsignal (126) auf. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Durchführens eines Vergleichs des dritten Sensorsignals (128) mit dem eingestellten Signalschwellenwert auf. Zudem weist das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens eines Überschlagsignals (140) abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs auf. Das Überschlagsignal (140) repräsentiert ein Vorliegen eines Überschlags.
Verfahren und Steuergerät zum Erkennen eines Überschlags eines Fahrzeugs und Assistenzsystem
2018-08-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Verfahren und Steuergerät zum Erkennen eines Fahrzustands eines Fahrzeugs
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