Verfahren (200) zum Erkennen eines Überschlags eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) einen offsetstabilen, ersten Beschleunigungssensor (120) und einen zweiten Beschleunigungssensor (122) mit Nullpunktrückführung aufweist, wobei das Verfahren (200) zumindest folgende Schritte aufweist:Einlesen (210) eines ersten Sensorsignals (124), eines zweiten Sensorsignals (126) und eines dritten Sensorsignals (128), wobei das erste Sensorsignal (124) durch den ersten Beschleunigungssensor (120) erfasste Beschleunigungswerte bezüglich einer ersten Erstreckungsachse des Fahrzeugs (100) repräsentiert, wobei das zweite Sensorsignal (126) durch den zweiten Beschleunigungssensor (122) erfasste Beschleunigungswerte bezüglich der ersten Erstreckungsachse des Fahrzeugs (100) repräsentiert, und wobei das dritte Sensorsignal (128) durch den zweiten Beschleunigungssensor (122) erfasste Beschleunigungswerte bezüglich einer zweiten Erstreckungsachse des Fahrzeugs (100) orthogonal zu der ersten Erstreckungsachse repräsentiert;dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:Einstellen (220) eines Signalschwellenwertes (406) abhängig von einem Differenzbetrag (402) zwischen dem ersten Sensorsignal (124) und dem zweiten Sensorsignal (126);Durchführen (230) eines Vergleichs des dritten Sensorsignals (128) mit dem eingestellten Signalschwellenwert (406); undBereitstellen (240) eines Überschlagsignals (140) abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs, um ein Vorliegen eines Überschlags anzuzeigen.
FIELD: vehicle safety.SUBSTANCE: invention relates to a method and a control device for recognizing the rollover of a vehicle and a driver assistance system. The method for recognizing the rollover of a vehicle equipped with a first acceleration sensor that is resistant to displacement and a second acceleration sensor, with zero point correction, includes reading the first sensor signal, the second sensor signal and the third sensor signal, setting the threshold value of the signal depending on the value of the difference between the first sensor signal and the second sensor signal, comparing the third sensor signal with the set threshold value of the signal, generating, depending on the result of the comparison, the rollover signal, displaying the presence of a rollover. The first sensor signal is the acceleration values registered by the first acceleration sensor relative to the first vehicle coordinate axis, the second sensor signal is the acceleration values registered by the second acceleration sensor relative to the first vehicle coordinate axis, and the third sensor signal is the acceleration values registered by the second acceleration sensor relative to the second vehicle coordinate axis perpendicular to the first coordinate axis.EFFECT: improved vehicle driving safety is achieved.9 cl, 9 dwg
Verfahren und Steuergerät zum Erkennen eines Überschlags eines Fahrzeugs und Assistenzsystem
24.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Europäisches Patentamt | 2025
|Verfahren und Steuergerät zum Erkennen eines Fahrzustands eines Fahrzeugs
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|VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM ERKENNEN EINER FAHRSITUATION EINES EINSPURIGEN FAHRZEUGS
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