Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern mindestens einer Assistenzfunktion (105) für den Fall eines Überschlags eines Fahrzeugs (100). Das Fahrzeug (100) weist zumindest einen Beschleunigungssensor (120) mit Nullpunktrückführung auf. Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens eines Sensorsignals (122) und eines Rückführungssignals (124) oder Einlesen des Sensorsignals (122) und des Ermittelns des Rückführungssignals (124) unter Verwendung des Sensorsignals (122) auf. Das Sensorsignal (122) repräsentiert durch den zumindest einen Beschleunigungssensor (120) erfasste Beschleunigungswerte. Das Rückführungssignal (124) repräsentiert Regelwerte zur Nullpunktrückführung des zumindest einen Beschleunigungssensors (120). Auch weist das Verfahren einen Schritt des Durchführens eines ersten Vergleichs des Sensorsignals (122) mit einem ersten Schwellenwert und einem zweiten Schwellenwert und eines zweiten Vergleichs des Rückführungssignals (124) mit einem dritten Schwellenwert (430) auf. Der erste Schwellenwert und der zweite Schwellenwert repräsentieren Beschleunigungswerte. Der erste Schwellenwert ist einem statischen Kippwinkel des Fahrzeugs (100) zugeordnet und repräsentiert einen höheren Beschleunigungswert als der zweite Schwellenwert. Der dritte Schwellenwert repräsentiert einen Regelwert, der einer Differenz zwischen dem ersten Schwellenwert und dem zweiten Schwellenwert zugeordnet ist. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Bestimmens eines Vorliegens eines Überschlags abhängig von einem Ergebnis des ersten Vergleichs und einem Ergebnis des zweiten Vergleichs auf. Zudem weist das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens eines Überschlagssignals (140) zur Ausgabe an die mindestens eine Assistenzfunktion (105) auf. Das Überschlagssignal repräsentiert einen erkannten Überschlag des Fahrzeugs (100).
A method for controlling at least one assistance function in the event of a rollover of a vehicle. The vehicle includes at least one acceleration sensor with zero point feedback. The method includes reading in a sensor signal and ascertain or reading a feedback signal. The sensor signal represents acceleration values detected by the at least one acceleration sensor. The feedback signal represents control values for the zero point feedback of the at least one acceleration sensor. The method also includes determining an occurrence of a rollover as a function of a result of comparisons. Furthermore, the method includes providing a rollover signal for output to the at least one assistance function. The rollover signal represents a recognized rollover of the vehicle.
Verfahren und Steuergerät zum Steuern mindestens einer Assistenzfunktion für den Fall eines Überschlags eines Fahrzeugs und Assistenzsystem
30.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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