Verfahren (200) zum Steuern mindestens einer Assistenzfunktion (105) für den Fall eines Überschlags eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) zumindest einen Beschleunigungssensor (120) mit Nullpunktrückführung aufweist, und wobei das Verfahren (200) zumindest folgenden Schritt aufweist:Einlesen (210) eines Sensorsignals (122), wobei das Sensorsignal (122) durch den zumindest einen Beschleunigungssensor (120) erfasste Beschleunigungswerte repräsentiert;dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweist:Einlesen (210) eines Rückführungssignals (124) oder Einlesen (210) des Sensorsignals (122) und Ermitteln des Rückführungssignals (124) unter Verwendung des Sensorsignals (122), wobei das Rückführungssignal (124) Regelwerte zur Nullpunktrückführung des zumindest einen Beschleunigungssensors (120) repräsentiert;Durchführen (220) eines ersten Vergleichs des Sensorsignals (122) mit einem ersten Schwellenwert (310) und einem zweiten Schwellenwert (320) und eines zweiten Vergleichs des Rückführungssignals (124) mit einem dritten Schwellenwert (430), wobei der erste Schwellenwert (310) und der zweite Schwellenwert (320) Beschleunigungswerte repräsentieren, wobei der erste Schwellenwert (310) einem statischen Kippwinkel des Fahrzeugs (100) zugeordnet ist und einen höheren Beschleunigungswert als der zweite Schwellenwert (320) repräsentiert, und wobei der dritte Schwellenwert (430) einen Regelwert repräsentiert, der einer Differenz zwischen dem ersten Schwellenwert (310) und dem zweiten Schwellenwert (320) zugeordnet ist;Bestimmen (230) eines Vorliegens eines Überschlags abhängig von einem Ergebnis des ersten Vergleichs und einem Ergebnis des zweiten Vergleichs; undBereitstellen (240) eines Überschlagssignals (140) zur Ausgabe an die mindestens eine Assistenzfunktion (105), wenn im Schritt des Bestimmens (230) das Vorliegen eines Überschlags bestimmt wurde.
A method for controlling at least one assistance function in the event of a rollover of a vehicle. The vehicle includes at least one acceleration sensor with zero point feedback. The method includes reading in a sensor signal and ascertain or reading a feedback signal. The sensor signal represents acceleration values detected by the at least one acceleration sensor. The feedback signal represents control values for the zero point feedback of the at least one acceleration sensor. The method also includes determining an occurrence of a rollover as a function of a result of comparisons. Furthermore, the method includes providing a rollover signal for output to the at least one assistance function. The rollover signal represents a recognized rollover of the vehicle.
Verfahren und Steuergerät zum Steuern mindestens einer Assistenzfunktion für den Fall eines Überschlags eines Fahrzeugs und Assistenzsystem
24.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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