Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs zu einer Zielposition (20) mit einem Festlegen (S1a) der Zielposition (20) des Fahrzeugs, einem Festlegen (S1b) einer Zielorientierung (22) des Fahrzeugs an der Zielposition (20), einem Bestimmen (S2) einer Istposition (10) des Fahrzeugs, einem Bestimmen (S3) eines Winkels (26) zwischen der Zielorientierung (22) und einer Richtung (24) von der Zielposition (20) zur Istposition (10) des Fahrzeugs und einem Festlegen (S4b) zumindest eines Abschnitts einer Trajektorie (30) von der Istposition (10) zur Zielposition (20) des Fahrzeugs unter Berücksichtigung des bestimmten Winkels (26) und ein Steuergerät hierzu.
Verfahren und Steuergerät zum Steuern eines Fahrzeugs
28.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
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