Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Darstellen einer Umgebung (2) eines Fahrzeuges (1), umfassend ein Aufspannen einer virtuellen Projektionsfläche (21) in einem virtuellen Raum (20), welcher die Umgebung (2) des Fahrzeuges (1) repräsentiert, ein Texturieren der virtuellen Projektionsfläche (21) durch ein Kamerabild, welches durch eine an dem Fahrzeug (1) angeordnete Kamera (3, 4, 5, 6) erfasst wurde, ein Bestimmen einer Zielposition (22) in dem virtuellen Raum (20), die einer Objektposition (7) in der Umgebung (2) des Fahrzeuges (1) entspricht, an der ein virtuelles Objekt (23) in der Darstellung der Umgebung (2) des Fahrzeuges (1) abgebildet werden soll, ein Erzeugen einer Objekttextur auf der virtuellen Projektionsfläche (21), welche das virtuelle Objekt (23) in einer verzerrten Darstellung darstellt, in der das virtuelle Objekt (23) eine entsprechende Verzerrung aufweist, die ein auf der virtuellen Projektionsfläche (21) abgebildetes Objekt aufweist, wenn dieses sich an der Objektposition (7) befindet, und ein Abbilden der virtuellen Projektionsfläche (21) aus Sicht einer ersten virtuellen Kamera (24), welche in dem virtuellen Raum (20) angeordnet ist, in einem virtuellen Kamerabild (30). Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine zugehörige Vorrichtung zum Darstellen der Umgebung (2) des Fahrzeuges (1).
The invention relates to a method for displaying the surroundings (2) of a vehicle (1), having the steps of defining a virtual projection surface (21) in a virtual area (20) which represents the surroundings (2) of the vehicle (1), texturing the virtual projection surface (21) by means of a camera image which has been captured by a camera (3, 4, 5, 6) arranged on the vehicle (1), determining a target position (22) in the virtual area (20), said target position corresponding to an object position (7) in the surroundings (2) of the vehicle (1) where a virtual object (23) is to be imaged in the display of the surroundings (2) of the vehicle (1), generating an object texture on the virtual projection surface (21), said object texture displaying the virtual object (23) in a distorted display in which the virtual object (23) has a corresponding distortion that an object imaged on the virtual projection surface (21) has when the object is located at the object position (7), and imaging the virtual projection surface (21) from the point of view of a first virtual camera (24) which is arranged in the virtual area (20) in a virtual camera image (30). The invention additionally relates to a corresponding device for displaying the surroundings (2) of the vehicle (1).
Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen einer Umgebung eines Fahrzeuges
2018-07-26
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DARSTELLEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2018
|Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen einer Umgebung eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DARSTELLEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DARSTELLEN EINES FAHRZEUGUMFELDES EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen eines Fahrzeugumfeldes eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2017
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