Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Darstellen einer Umgebung (2) eines Fahrzeuges (1), umfassend ein Erfassen einer Umgebung (2) eines Fahrzeuges (1) in Kamerabildern mittels zumindest einer an dem Fahrzeug (1) angeordneten Kamera (3a, 3b, 3c, 3d), ein Ermitteln einer Lage eines Objekts (7a, 7b, 7c) in der Umgebung (2) des Fahrzeuges (1) gegenüber dem Fahrzeug (1), ein Erzeugen einer Ansicht (4) der Umgebung (2) des Fahrzeuges (1) aus Sicht einer virtuellen Kamera (5), basierend auf den erfassten Kamerabildern, wobei das Fahrzeug (1) in der Ansicht (4) der Umgebung (2) des Fahrzeuges (1) durch ein Fahrzeugmodell (6) dargestellt wird, ein Modifizieren einer Sichtbarkeit des Fahrzeugmodells (6) in der Ansicht der Umgebung (2) des Fahrzeuges (6) basierend auf der ermittelten Lage des Objekts (7a, 7b, 7c) gegenüber dem Fahrzeug (1), und ein Darstellen der Ansicht (4) der Umgebung (2) des Fahrzeuges (1) aus Sicht der virtuellen Kamera (5).
Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen einer Umgebung eines Fahrzeuges
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DARSTELLEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES
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