Elektronische Servolenkvorrichtung, welche aufweist:eine Viskositätsreibungs-Kompensationsstrom-Berechnungseinheit (110), die konfiguriert ist zum Bestimmen einer Viskositätsverstärkung auf der Grundlage einer von einem Temperatursensor erfassten Temperatur und zum Berechnen eines ersten Kompensationsstroms unter Verwendung der bestimmten Viskositätsverstärkung und einer Lenkwinkelgeschwindigkeit; undeine Coulomb-Reibungs-Kompensationsstrom-Berechnungseinheit (120), die konfiguriert ist zum Bestimmen einer Temperaturverstärkung auf der Grundlage der erfassten Temperatur und zum Berechnen eines zweiten Kompensationsstroms unter Verwendung der Temperaturverstärkung,dadurch gekennzeichnet,dass die Coulomb-Reibungs-Kompensationsstrom-Berechnungseinheit (120) weiterhin zum Bestimmen einer Lenkwinkelverstärkung auf der Grundlage eines Betrags von akkumulierten Lenkwinkeln, und zum Berechnen des zweiten Kompensationsstroms unter weiterer Verwendung der Lenkwinkelverstärkung konfiguriert ist, wobei die elektronische Servolenkvorrichtung weiterhin eine Kompensationsstrom-Ausgabeeinheit (130) aufweist, die konfiguriert ist zum Ausgeben eines Reibungskompensationsstroms auf der Grundlage des ersten Kompensationsstroms und des zweiten Kompensationsstroms.

    The present embodiments relate to an electronic power steering device, and relates to a technology for reducing a torque rise resulting from an increase in frictional force in a low-temperature situation of the electronic power steering device. According to the present embodiments, a viscous friction compensation current is calculated using a viscous gain, which has been determined according to a damping coefficient estimated from a temperature sensed in a low-temperature situation of the electronic power steering device, and a steering angular velocity, a Coulomb friction compensation current is calculated using the sensed temperature and the mount of accumulated steering angles, and the calculated viscous friction compensation current and the Coulomb friction compensation current are added to the motor driving current and then supplied such that the driver can have the same feeling of driving, even in the low-temperature situation, as that in the room-temperature situation.


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    Title :

    ELEKTRONISCHE SERVOLENKVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM HERABSETZEN DES DREHMOMENTANSTIEGS IN EINER NIEDRIGTEMPERATURSITUATION DER ELEKTRONISCHEN SERVOLENKVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    Servolenkvorrichtung

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