Ein Fahrzeug und Fahr-System und Verfahren zum Fahren eines Fahrzeugs sind offenbart. Das Fahrsystem enthält ein Radarsystem, einen Prozessor und ein autonomes Fahrsystem. Das Radarsystem erhält eine SAR-Messung eines statischen Objekts in einer Umgebung des Fahrzeugs. Der Prozessor erhält eine erste Schätzung eines Standorts des Fahrzeugs in der Umgebung, erhält aus einer Datenbank eine Darstellung eines statischen Objekts in der Umgebung, die mit der ersten Schätzung des Standortes verbunden ist, und vergleicht die SAR-Messung des statischen Objekts mit der Darstellung des statischen Objekts aus der Datenbank, um eine zweite Schätzung des Standortes des Fahrzeugs zu erhalten. Das autonome Fahrsystem fährt das Fahrzeug basierend auf der zweiten Schätzung des Standortes des Fahrzeugs durch die Umgebung.
A vehicle, driving system and method for driving a vehicle is disclosed. The driving system includes a radar system, a processor and an autonomous driving system. The radar system obtains an SAR measurement of a static object in an environment of the vehicle. The processor obtains a first estimate of a location of the vehicle in the environment, obtains from a database a representation of a static object in the environment associated with the first estimate of the location, and compares the SAR measurement of the static object to the representation of the static object from the database to obtain a second estimate of the location of the vehicle. The autonomous driving system drives the vehicle through the environment based on the second estimate of the location of the vehicle.
Genaue Selbstortung unter Verwendung eines Automobilradars mit synthetischer Apertur
2018-05-30
Patent
Electronic Resource
German
Methoden zur Integration eines automobilen Radars mit synthetischer Apertur
TIBKAT | 2021
|Hochauflösende Verarbeitung von Radardaten mit synthetischer Apertur
German Aerospace Center (DLR) | 2000
|Systembegrenzungen durch Phasenfehler beim Radar mit synthetischer Apertur (SAR)
Tema Archive | 1977
|Homogene Dieselverbrennung unter Verwendung synthetischer Kraftstoffe
Automotive engineering | 2005
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