Die vorliegende Erfindung erstreckt sich auf Verfahren, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Erkennen und Reagieren auf Rettungsfahrzeuge auf einer Fahrbahn. Aspekte der Erfindung können verwendet werden, um Rettungsfahrzeuge zu erkennen und Rettungsfahrzeugen je nach Fahrbahnkonfiguration richtig auszuweichen. Ein Fahrzeug beinhaltet eine Vielzahl von Sensoren. Das Fahrzeug beinhaltet außerdem Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V)-Kommunikationsfähigkeiten und kann Kartendaten abrufen. Neben Kartendaten sind Sensordaten von der Vielzahl von Sensoren als Eingabe in ein neurales Netzwerk (entweder im Fahrzeug oder in der Cloud) bereitgestellt. Auf Grundlage von Sensordaten erkennt das neurale Netzwerk, wenn sich ein oder mehrere Rettungsfahrzeuge dem Fahrzeug nähern. Aus einer Fahrbahnkonfiguration kann ein Fahrzeug die Vielzahl von Sensoren verwenden, um automatisch (und sicher) dem/den erkannten Rettungsfahrzeug(en) auszuweichen. Das automatische Ausweichen kann eines oder mehrere der folgenden beinhalten: Abbremsen, Spurwechsel, Anhalten usw.
The present invention extends to methods, systems, and computer program products for detecting and responding to emergency vehicles in a roadway. Aspects of the invention can be used to detect emergency vehicles and properly yield to emergency vehicles depending on roadway configuration. A vehicle includes a plurality of sensors. The vehicle also includes vehicle to vehicle (V2V) communication capabilities and has access to map data. Sensor data from the plurality of sensors along with map data is provided as input to a neural network (either in the vehicle or in the cloud). Based on sensor data, the neural network detects when one or more emergency vehicles are approaching the vehicle. From a roadway configuration, a vehicle can use the plurality of sensors to automatically (and safely) yield to detected emergency vehicle(s). Automatically yielding can include one or more of: slowing down, changing lanes, stopping, etc.
Erkennen und Reagieren auf Rettungsfahrzeuge auf einer Fahrbahn
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
German
Schnell erkennen, schnell reagieren
Automotive engineering | 1983
|Erkennen und Bewerten einer Wasseransammlung auf einer Fahrbahn
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
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