Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer kritischen Höhe eines vorausliegenden Streckenabschnitts (16) für ein Fahrzeug (10), das ein Zugfahrzeug (12) und einen Anhänger (14) umfasst, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:a) Bereitstellen mindestens eines Umgebungssensors (28);b) optionales Erfassen eines Hindernisses (18) an einer dem Fahrzeug (10) vorausliegenden Strecke;c) optionales Erfassen der Höhe eines Streckenabschnitts (16) entlang des Hindernisses (18);d) Erfassen der Höhe des Fahrzeuganhängers (14); unde) optionales Vergleichen der Höhe des Fahrzeuganhängers (14) mit der Höhe des Streckenabschnitts (16),dadurch gekennzeichnet, dassdie Höhe des Fahrzeuganhängers (14) bestimmt wird durch die Schritted1) Bestimmen der Höhe des Fahrzeuganhängers (14) relativ zum Sensor (28);d2) Bestimmen der absoluten Position des Sensors (28); undd3) Berechnen der absoluten Höhe des Fahrzeuganhängers (14) basierend auf dem Ergebnis der Schritte d1) und d2).
Verfahren zum Bestimmen einer kritischen Höhe eines vorausliegenden Streckenabschnitts für ein Fahrzeug, das ein Zugfahrzeug und einen Anhänger umfasst
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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