Ein System zum Bestimmen eines Knickwinkels zwischen einem Zugfahrzeug (1) und einem Anhänger (3) und/oder zum Bestimmen der Abmessungen des Anhängers (3) umfasst einen am Zugfahrzeug (1) angeordneten Sensor (8) zum Abtasten der Umgebung hinter dem Zugfahrzeug (1), ein am Heck des Anhängers (3) angeordnetes Richtziel (9) zum Detektieren durch den Sensor (8) sowie eine Ausgangsschnittstelle (15) zur Ausgabe eines Ausgangssignals des Sensors (8). Der Sensor (8) kann ein Radar-Messsystem oder ein Lidar-Messsystem sein. Das Richtziel (9) kann ein passiver Reflektor sein. Das Ausgangssignal enthält Informationen über die Distanz (12) zwischen Sensor (8) und Richtziel (9) und/oder die Lage des Richtziels (9) relativ zum Sensor (8). Daraus kann der Knickwinkel (7) und die Abmessungen des Anhängers (3) abgeleitet werden. Damit kann ein Fahrer-Assistenzsystem des Zugfahrzeugs (1) bei kritischen Situationen im Anhängerbetrieb eingreifen. Das System ist leicht nachrüstbar und funktioniert auch ohne Stromversorgung des Anhängers.
System zum Bestimmen eines Knickwinkels zwischen Zugfahrzeug und Anhänger
2022-11-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
Winkelmesser zum Messen des Knickwinkels zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger
European Patent Office | 2019
|Vorrichtung und Verfahren zur Messung des Knickwinkels zwischen Zugfahrzeug und Anhänger
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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