Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines hochfrequenten Anteils einer Fahrzeugdrehung um eine in einer durch eine Fahrzeugquerrichtung und eine Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Fahrzeugebene liegenden Fahrzeugachse eines Kraftfahrzeugs während eines Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs. Zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten wird fortlaufend eine durchschnittliche Fahrzeugbeschleunigung in einer Fahrzeugrichtung ermittelt wird, wobei die Fahrzeugrichtung in der Fahrzeugebene liegt und senkrecht zu der Fahrzeugachse ausgerichtet ist. Zu jedem Zeitpunkt wird die durchschnittliche Fahrzeugbeschleunigung von einem zu dem Zeitpunkt sensorisch erfassten Beschleunigungswert einer Kraftfahrzeugbeschleunigung in der Fahrzeugrichtung subtrahiert, wodurch eine Ausgangssignalfolge bestimmt wird, und wobei anschließend der hochfrequente Anteil der Fahrzeugdrehung um die Fahrzeugachse durch eine Bandpassfilterung (8) der Ausgangssignalfolge bestimmt wird.
Verfahren zur Bestimmung eines hochfrequenten Anteils einer Fahrzeugdrehung und Verfahren zur Bestimmung des Einflusses eines hochfrequenten Anteils einer Nickbewegung sowie einer Wankbewegung eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Bestimmung des Einflusses eines hochfrequenten Anteils einer Bewegung eines Kraftfahrzeugs auf die Bewegung einer Radaufhängung
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Ermittlung des hochfrequenten Anteils der Fahrwerksbelastungen
Springer Verlag | 2023
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