System (2, 48) zum Handhaben von Behältern (12) in einem Frachtraum (74) eines Fahrzeugs (72), aufweisendeine Staueinrichtung (6, 50) mit einem Rahmen (8), in dem mehrere Einrichtungen (10, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68) zum Aufnehmen von Behältern (12) ausgebildet sind,mindestens einen Roboterarm (28) mit mindestens vier Freiheitsgraden, einer Basis (26) und einem Handhabungswerkzeug (34),eine an dem Rahmen (8) lagerbare und die Basis (26) des mindestens einen Roboterarm (28) tragende Führungseinrichtung (20) mit mindestens einer Führungsachse, undeine Steuereinheit (36), die mit dem mindestens einen Roboterarm (28) und der Führungseinrichtung (20) verbunden ist,wobei der mindestens eine Roboterarm (28) dazu ausgebildet ist, mit dem Handhabungswerkzeug (34) einen in dem Rahmen angeordneten Behälter (12) aufzunehmen und aus der betreffenden Einrichtung (10, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68) zu entfernen oder ein aufgenommenes Objekt in eine Einrichtung (10, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68) einzusetzen,wobei die Führungseinrichtung (20) dazu ausgebildet ist, den mindestens einen Roboterarm (28) entlang der mindestens einen Führungsachse zu bewegen undwobei die Steuereinheit (36) dazu ausgebildet ist, auf Anforderung den mindestens einen Roboterarm (28) und die Führungseinrichtung (20) derart anzusteuern, dass ein Behälter (12) aus der betreffenden Einrichtung (10, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68) durch das Handhabungswerkzeug (34) aufgenommen und an einer vorbestimmten Übergabeposition außerhalb des Rahmens (8) bereitgestellt wird oder dass ein Behälter (12) an der Übergabeposition durch das Handhabungswerkzeug (34) aufgenommen und in eine Einrichtung (10, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68) eingebracht wird;wobei die Führungseinrichtung (20) drei Führungsachsen aufweist und zwischen zwei Gruppen (A, B) von Einrichtungen (10, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68) angeordnet ist;wobei mindestens eine Einrichtung (10, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68) eine Einrichtung zum Verarbeiten und Bereitstellen von Lebensmitteln ist.
A system for handling containers in a freight compartment of a vehicle has a stowage device with a frame in which there are formed devices for receiving containers, at least one robot arm, each with a base a handling tool, a guide device mountable on the frame, and a control unit. The robot arm uses the handling tool to receive and move containers to and from the devices. The guide device moves the robot arm along at least one guide axis. On demand, the control unit actuates the robot arm(s) and the guide device such that a container is received from the respective device by the handling tool and is made available at a predetermined transfer position outside the frame, or such that a container is received by the handling tool at the transfer position and inserted into a device.
System zum Handhaben von Behältern und anderen Objekten in einem Frachtraum eines Fahrzeugs
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
German
ROBOTERGREIFER ZUM HANDHABEN VON OBJEKTEN, INSBESONDERE BEHÄLTERN
European Patent Office | 2018
|ROBOTERGREIFER ZUM HANDHABEN VON OBJEKTEN, INSBESONDERE BEHÄLTERN
European Patent Office | 2022
|Befüllbarer Lagercontainer zur Unterbringung in einem Frachtraum eines Luftfahrzeugs
European Patent Office | 2024
|