Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren einer Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung (2), welche zumindest zwei Sensoreinheiten (3a, 3b, 3x) und ein neuronales Netz (6) aufweist, mit einem a) mehrfachen Erfassen (9a, 9b) einer Umgebung (4) der Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung (2) durch die erste Sensoreinheit (3a) der Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung (2) und durch eine zweite Sensoreinheit (3b) der Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung (2); b) Erzeugen (10a, 10b) einer Mehrzahl von ersten Sensorinformationen durch die erste Sensoreinheit (3a) und einer Mehrzahl von zweiten Sensorinformationen durch die zweite Sensoreinheit (3b), wobei die Sensorinformationen je die erfasste Umgebung (4) repräsentieren; c) mehrfachen Kombinieren (11) einer der erzeugten ersten Sensorinformationen mit einer der erzeugten zweiten Sensorinformationen zu einem jeweiligen Trainings-Sensordatensatz (12); e) Verfälschen von Sensorinformationen einer Teilmenge der Trainings-Sensordatensätze (12); f) Kennzeichnen der Trainings-Sensordatensätze (12) mit verfälschten Sensorinformationen als verfälscht sowie der Trainings-Sensordatensätze (12) mit unverfälschten Sensorinformationen als unverfälscht; g) Bereitstellen (13) der zu den jeweiligen gekennzeichneten Trainings-Sensordatensätzen (12) gehörigen Sensorinformationen an das neuronale Netz (6) der Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung (2); f) Bereitstellen (14) einer Information über die Kennzeichnung der jeweiligen Trainings-Sensordatensätze (12) an eine Lehrinstanz (15); und g) Trainieren des neuronalen Netzes (6) mit den bereitgestellten Sensorinformationen der jeweiligen Trainings-Sensordatensätze (12) durch die Lehrinstanz (15) mittels eines überwachenden Lernalgorithmus' für ein Erzeugen einer integrierten Repräsentation (16) der ersten Sensorinformation und der zweiten Sensorinformation in Abhängigkeit der an das neuronale Netz (6) bereitgestellten Sensorinformation, um die Verarbeitung von Sensorinformationen unterschiedlicher Sensoreinheiten (3a, 3b, 3x) einer Sensorvorrichtung (2) in einen Kraftfahrzeug (1) zu verbessern.


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    Title :

    Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung mit mehreren Sensoreinheiten und einem neuronalen Netz zum Erzeugen einer integrierten Repräsentation einer Umgebung


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein





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