Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren einer Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung (2), welche zumindest zwei Sensoreinheiten (3a, 3b, 3x) und ein neuronales Netz (6) aufweist, mit einem a) mehrfachen Erfassen (9a, 9b) einer Umgebung (4) der Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung (2) durch die erste Sensoreinheit (3a) der Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung (2) und durch eine zweite Sensoreinheit (3b) der Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung (2); b) Erzeugen (10a, 10b) einer Mehrzahl von ersten Sensorinformationen durch die erste Sensoreinheit (3a) und einer Mehrzahl von zweiten Sensorinformationen durch die zweite Sensoreinheit (3b), wobei die Sensorinformationen je die erfasste Umgebung (4) repräsentieren; c) mehrfachen Kombinieren (11) einer der erzeugten ersten Sensorinformationen mit einer der erzeugten zweiten Sensorinformationen zu einem jeweiligen Trainings-Sensordatensatz (12); e) Verfälschen von Sensorinformationen einer Teilmenge der Trainings-Sensordatensätze (12); f) Kennzeichnen der Trainings-Sensordatensätze (12) mit verfälschten Sensorinformationen als verfälscht sowie der Trainings-Sensordatensätze (12) mit unverfälschten Sensorinformationen als unverfälscht; g) Bereitstellen (13) der zu den jeweiligen gekennzeichneten Trainings-Sensordatensätzen (12) gehörigen Sensorinformationen an das neuronale Netz (6) der Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung (2); f) Bereitstellen (14) einer Information über die Kennzeichnung der jeweiligen Trainings-Sensordatensätze (12) an eine Lehrinstanz (15); und g) Trainieren des neuronalen Netzes (6) mit den bereitgestellten Sensorinformationen der jeweiligen Trainings-Sensordatensätze (12) durch die Lehrinstanz (15) mittels eines überwachenden Lernalgorithmus' für ein Erzeugen einer integrierten Repräsentation (16) der ersten Sensorinformation und der zweiten Sensorinformation in Abhängigkeit der an das neuronale Netz (6) bereitgestellten Sensorinformation, um die Verarbeitung von Sensorinformationen unterschiedlicher Sensoreinheiten (3a, 3b, 3x) einer Sensorvorrichtung (2) in einen Kraftfahrzeug (1) zu verbessern.
Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung mit mehreren Sensoreinheiten und einem neuronalen Netz zum Erzeugen einer integrierten Repräsentation einer Umgebung
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER REPRÄSENTATION EINER UMGEBUNG
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
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