Ein Fahrzeug (1) und ein Verfahren zum Steuern desselbigen können aufweisen: eine Geschwindigkeitserfassungsvorrichtung (80), welche dazu eingerichtet ist, die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) zu erfassen, einen Detektionssensor (350), welcher dazu eingerichtet ist, ein Zielfahrzeug (2) in der Nähe des Fahrzeugs (1) zu erfassen und Informationen über mindestens eine von einer Position und einer Geschwindigkeit des Zielfahrzeugs (2) zu erlangen, und eine Steuervorrichtung (100), welche dazu eingerichtet ist, einen lenkungsbasierten Ausweichpfad (A1, A2) für das Fahrzeug (1) zum Vermeiden des Zielfahrzeugs (2) mittels Gelenktwerdens zu ermitteln, eine Maximalquerbeschleunigung des Fahrzeugs (1) zum Vermeiden des Zielfahrzeugs (2) durch das Fahrzeug (1) in dem lenkungsbasierten Ausweichpfad (A1, A2) zu ermitteln, und ein Steuersignal für eine lenkungsbasierte Vermeidung des Fahrzeugs (1) zur Vermeidung eines Zusammenstoßes mit dem Zielfahrzeug (2) basierend auf der ermittelten Maximalquerbeschleunigung zu senden.
A vehicle and method for controlling the same may include a speed detector configured to detect driving speed of the vehicle, a detection sensor configured to detect a target vehicle around the vehicle and obtain information about at least one of position and speed of the target vehicle, and a controller configured to determine a steering-based avoidance path for the vehicle to avoid the target vehicle by being steered, determine a maximum lateral acceleration of the vehicle for the vehicle to avoid the target vehicle in the steering-based avoidance path, and send a control signal for steering-based avoidance of the vehicle to avoid a collision with the target vehicle based on the determined maximum lateral acceleration.
Fahrzeug und Verfahren zum Steuern desselbigen
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM ZUM FAHRZEUG-KOLLISION-VERMEIDEN UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBIGEN
European Patent Office | 2022
|Energiespeichersystem und Verfahren zum Steuern desselbigen
European Patent Office | 2019
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