Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Fahrzeug (100) und ein Steuerungsverfahren desselbigen zum Beibehalten eines sicheren autonomen Reisens mittels Berechnens und Verwendens einer ermittelten Position auf Basis eines anderen Fahrzeugs, falls ein Fehler beim Ermitteln der Position eines Fahrzeugs (100) aufgrund eines Sensordefekts während des autonomen Fahrens auftritt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Erlangen (402) interner Positionsdaten von mindestens einer inneren Quelle des Fahrzeugs (100) und Berechnen (404) einer internen absoluten Position des Fahrzeugs (100) basierend auf den internen Positionsdaten, um eine Position des Fahrzeugs (100) zu bestimmen, Erlangen (406) externer Positionsdaten von mindestens einer äußeren Quelle und Berechnen (408) einer externen absoluten Position des Fahrzeugs (100) basierend auf den externen Positionsdaten, um eine Position des Fahrzeugs (100) zu bestimmen, und Auswählen (412, 414) von mindestens einer von der internen absoluten Position und der externen absoluten Position als eine aktuelle Position des Fahrzeugs (100).

    The present disclosure relates to a vehicle and a method of controlling the same, for keeping safe autonomous travel by calculating and using an estimated location on the basis of another vehicle information in case of occurrence of an error in estimating the location of a vehicle due to a sensor fault during autonomous driving. The method includes steps of: obtaining internal location data from an inside source of the vehicle and calculating an internal absolute location of the vehicle based on the internal location data for determining a location of the vehicle; obtaining external location data from an outside source of the vehicle and calculating an external absolute location of the vehicle based on the external location data for determining a location of the vehicle; and selecting at least one of the internal absolute location and the external absolute location as a current location of the vehicle.


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    Title :

    FAHRZEUG UND STEUERUNGSVERFAHREN DESSELBIGEN


    Contributors:
    KIM HYUN-WOO (author) / KIM BONG JU (author) / YEE JONG-YOON (author) / KIM SUNGYUN (author)

    Publication date :

    2020-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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