Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Aktors einer Landmaschine. Die Vorrichtung umfasst einen elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betriebenen Aktor (13), insbesondere eines eine sicherheitsrelevante Bewegung ausführenden Maschinenteils (14) der Landmaschine. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Hauptsteuereinrichtung (2), die zur mittelbaren oder unmittelbaren Steuerung des Aktors (13) und mindestens einer weiteren Funktion und/oder eines weiteren Aktors der Landmaschine ausgebildet ist, und eine Sicherheitssteuereinrichtung (4) zur mittelbaren oder unmittelbaren Steuerung des Aktors (13). Die Sicherheitssteuereinrichtung (4) ist ausgebildet, ein Ausgangssignal von mindestens einem Sensor (5) zu empfangen, in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen zu bestimmen, ob eine sicherheitskritische Situation vorliegt, und bei Vorliegen einer sicherheitskritischen Situation eine Ansteuerung des Aktors (13) durch die Hauptsteuereinrichtung (2) zu blockieren und/oder zu übersteuern.
Vorrichtung zur Steuerung eines Aktors einer Landmaschine
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren, Vorrichtung sowie Computerprogramm zur Steuerung eines Aktors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|