Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Aktors einer Landmaschine. Die Vorrichtung umfasst einen elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betriebenen Aktor (13), insbesondere eines eine sicherheitsrelevante Bewegung ausführenden Maschinenteils (14) der Landmaschine. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Hauptsteuereinrichtung (2), die zur mittelbaren oder unmittelbaren Steuerung des Aktors (13) und mindestens einer weiteren Funktion und/oder eines weiteren Aktors der Landmaschine ausgebildet ist, und eine Sicherheitssteuereinrichtung (4) zur mittelbaren oder unmittelbaren Steuerung des Aktors (13). Die Sicherheitssteuereinrichtung (4) ist ausgebildet, ein Ausgangssignal von mindestens einem Sensor (5) zu empfangen, in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen zu bestimmen, ob eine sicherheitskritische Situation vorliegt, und bei Vorliegen einer sicherheitskritischen Situation eine Ansteuerung des Aktors (13) durch die Hauptsteuereinrichtung (2) zu blockieren und/oder zu übersteuern.


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    Title :

    Vorrichtung zur Steuerung eines Aktors einer Landmaschine


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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