Die Erfindung bezieht sich auf eine selbstfahrende Landmaschine 1 mit einem Anhänger 2 und/oder mit einem Anbaugerät, mit einem Seitenaußenspiegel 8 und einer Umfelderfassungseinrichtung. Um es zu ermöglichen, dass eine Kollision beim Abbiegen der Landmaschine 1 mit einem die Landmaschine 1 überholenden Fahrzeug 36 auf eine zuverlässigere Weise vermieden wird, wird vorgeschlagen, dass die Umfelderfassungseinrichtung einen Radarsensor 14 aufweist, wobei der Radarsensor 14 an dem Seitenaußenspiegel 8 und derart angeordnet ist, dass ein Erfassungsbereich 16 des Radarsensors 14 nach hinten seitlich entlang des Anhängers 2 bzw. des Anbaugeräts und über den Anhänger 2 bzw. das Anbaugerät hinaus ausgerichtet ist. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers einer selbstfahrenden Landmaschine 1 beim Führen der Landmaschine 1, wobei mittels eines Radarsensors 14 ein sich von hinten der Landmaschine 1 näherndes Fahrzeug erfasst wird, wobei geprüft wird, ob ein Blinker 32 der Landmaschine 1 gesetzt ist, und wobei ein Warnsignal an den Fahrer ausgegeben wird, wenn das Fahrzeug als sich auf der Seite der Landmaschine 1 nähernd erfasst wird, auf welcher der Blinker 32 gesetzt ist.
SELBSTFAHRENDE LANDMASCHINE UND VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINER SELBSTFAHRENDEN LANDMASCHINE BEIM FÜHREN DER LANDMASCHINE
SELF-PROPELLED AGRICULTURAL MACHINE AND METHOD FOR SUPPORTING A DRIVER OF A SELF-PROPELLED AGRICULTURAL MACHINE WHEN DRIVING THE AGRICULTURAL MACHINE
MACHINE AGRICOLE AUTONOME ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UNE MACHINE AGRICOLE AUTONOME LORS DE LA CONDUITE DE LA MACHINE AGRICOLE
2021-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |