Verfahren zur Kollisionsvermeidung einer potentiellen Kollision zwischen einem Ego-Fahrzeug und einem weiteren Verkehrsteilnehmer, bei dem für das Ego-Fahrzeug und den einen weiteren Verkehrsteilnehmer jeweils die zukünftigen Trajektorien prädiziert werden und entlang der prädizierten Trajektorien jeweils wenigstens zwei Aufenthaltswahrscheinlichkeitsbereiche mit unterschiedlichen Zeitabständen ermittelt werden, wobei sämtliche Aufenthaltswahrscheinlichkeitsbereiche mit jeweils gleichem Zeitabstand miteinander verglichen werden und bei einer festgestellten Überschneidung zweier Aufenthaltswahrscheinlichkeitsbereich mit gleichem Zeitabstand gestaffelte Eskalationsmaßnahmen durchzuführen.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Fahrerassistenzsystem zur Kollisionsvermeidung mittels Warn- und Interventionskaskade


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Kollisionsvermeidung

    BONARENS FRANK / FERDINAND JENS | European Patent Office | 2017

    Free access


    Kollisionsvermeidung mittels Galileo

    Katriniok, Alexander / Reiter, Matthias / Abel, Dirk | Tema Archive | 2011


    Kollisionsvermeidung mittels Galileo

    Katriniok,A. / Reiter,M. / Abel,D. et al. | Automotive engineering | 2011