Verfahren zur Kollisionsvermeidung einer potentiellen Kollision zwischen einem Ego-Fahrzeug und einem weiteren Verkehrsteilnehmer, bei dem für das Ego-Fahrzeug und den einen weiteren Verkehrsteilnehmer jeweils die zukünftigen Trajektorien prädiziert werden und entlang der prädizierten Trajektorien jeweils wenigstens zwei Aufenthaltswahrscheinlichkeitsbereiche mit unterschiedlichen Zeitabständen ermittelt werden, wobei sämtliche Aufenthaltswahrscheinlichkeitsbereiche mit jeweils gleichem Zeitabstand miteinander verglichen werden und bei einer festgestellten Überschneidung zweier Aufenthaltswahrscheinlichkeitsbereich mit gleichem Zeitabstand gestaffelte Eskalationsmaßnahmen durchzuführen.


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    Titel :

    Fahrerassistenzsystem zur Kollisionsvermeidung mittels Warn- und Interventionskaskade


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    10.01.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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