Ein Fahrerassistenzsystem zur Kollisionsvermeidung umfasst einen Umgebungssensor (8) zum Erfassen eines Hindernisses (3) auf einer voraussichtlichen Trajektorie (14) eines Fahrzeugs (1); – eine Recheneinheit (12) zum Suchen einer ersten Ausweichtrajektorie (15), auf der das Hindernis (3) kollisionsfrei umfahrbar ist, und zum Suchen einer zweiten Ausweichtrajektorie (19), die von der voraussichtlichen Trajektorie (14) zu einem zukünftigen Zeitpunkt (18) abzweigt und auf der das Hindernis kollisionsfrei umfahrbar ist, – ein Lenksystem (22), das durch die Recheneinheit (12) ansteuerbar ist, um das Fahrzeug (1) entlang einer der Ausweichtrajektorien (15, 19) zu lenken, wobei die Recheneinheit (12) eingerichtet ist, das Lenksystem (22) nur dann anzusteuern und das Fahrzeug (1) entlang der ersten Ausweichtrajektorie (15) zu lenken, wenn die Suche nach der zweiten Ausweichtrajektorie (19) erfolglos ist.
A driver assistance system for collision avoidance includes an environmental sensor for detecting an obstacle on an anticipated trajectory of a vehicle. A computing unit searches for a first evasion trajectory on which the obstacle is collision-free and for a second evasion trajectory which is transmitted from the probable trajectory and on which the obstacle can be traversed without collision. A steering system is controllable by a computing unit to steer the vehicle along one of the evasion trajectories. The computing unit is arranged to steer the steering system only and to steer the vehicle along the first evasion trajectory when the search for the second evasion trajectory is unsuccessful.
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Kollisionsvermeidung
2017-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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