Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer zwei lenkbare Räder (7',7") aufweisenden lenkbaren Vorderradachse, wobei die Vorderradachse (12) einen Einzelradantrieb aufweist ist, der mittels einer Antriebssteuerung (11) den lenkbaren Rädern (7',7") zugeordnete Radantriebe (15',15") einzeln antreibt, wobei die Antriebssteuerung (11) einen Regler (17) aufweist, der in Abhängigkeit von einem Gaspedalwinkel (α) und einem Drehwinkel (β) einer Lenkwelle (2) eine Sollgeschwindigkeit für das linke Rad (v) und eine Sollgeschwindigkeit für das rechte Rad (v) bestimmt und diese auf eine schlupfbegrenzte Geschwindigkeit (v) begrenzt, und wobei die Antriebssteuerung (11) die Radantriebe (15',15") einzeln derart antreibt, dass die Differenz zwischen Sollgeschwindigkeit und Istgeschwindigkeit für jedes lenkbare Rad (7',7") minimal ist.
A steer-by-wire steering system for a motor vehicle with a steerable front wheel axle that has two steerable wheels. The front wheel axle includes a single wheel drive which, by means of a drive controller, individually drives wheel drives which are associated with the steerable wheels. The drive controller has a controller which determines a target speed for the left-hand wheel and a target speed for the right-hand wheel in accordance with an accelerator pedal angle and a rotational angle of a steering shaft, and which limits the target speeds to a slip-limited speed. The drive controller individually drives the wheel drives in such a way that the difference between the target speed and the actual speed for each steerable wheel is minimal.
Steer-by-Wire-Lenksystem mit Torque-Vectoring und integrierter Anti-Schlupf-Regelung
2019-01-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT TORQUE-VECTORING UND INTEGRIERTER ANTI-SCHLUPF-REGELUNG
European Patent Office | 2019
|STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT TORQUE-VECTORING UND INTEGRIERTER ANTI-SCHLUPF-REGELUNG
European Patent Office | 2022
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