Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug (10) auf einer einspurigen Straße (22), die Ausweichstellen (24) aufweist, mit den Schritten zum Aufnehmen aufeinanderfolgender Videoframes durch eine Kamera (14), die eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) abdeckt, Segmentieren eines Straßenbereichs (26) in den aufeinanderfolgenden Videoframes, Erfassen eines einspurigen Straßenszenarios basierend auf Straßensegmentierungsfreiraum, Erfassen der Ausweichstellen (24) entlang der einspurigen Straße (22), Speichern von Information über Ausweichstellen entlang der einspurigen Straße und Anzeigen der Information über die nächstgelegene Ausweichstelle (24) für einen Fahrer des Fahrzeugs (10), wenn entgegenkommender Verkehr erfasst wird. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem (12) für ein Fahrzeug (10), wobei das Fahrassistenzsystem (12) dazu geeignet ist, das vorstehend Verfahren auszuführen, um eine Fahrassistenz für ein Fahrzeug (10) auf einer einspurigen Straße (22) auszuführen, die Ausweichstellen (24) aufweist. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem vorstehenden Fahrassistenzsystem (12).
The present invention refers to a method for driving assistance for a vehicle (10) on a single-lane road (22) with passing places (24), comprising the steps of capturing consecutive video frames from a camera (14) covering a driving direction of the vehicle (10), segmenting a road area (26) in the consecutive video frames, detecting a single-lane road scenario based on road segmentation freespace, detecting the passing places (24) along the single-lane road (22), storing information of passing places along the single-lane road, and upon detection of oncoming traffic, displaying the information regarding the closest passing place (24) to a driver of the vehicle (10). The present invention also refers to a driving assistance system (12) for a vehicle (10), wherein the driving assistance system (12) is adapted to perform the above method to perform driving assistance of a vehicle (10) on a single-lane road (22) with passing places (24). The present invention further refers to a vehicle (10) with an above driving assistance system (12).
Fahrassistenz für eine einspurige Straße
2018-12-27
Patent
Electronic Resource
German