Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug (10) auf einer einspurigen Straße (22), die Ausweichstellen (24) aufweist, mit den Schritten zum Aufnehmen aufeinanderfolgender Videoframes durch eine Kamera (14), die eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) abdeckt, Segmentieren eines Straßenbereichs (26) in den aufeinanderfolgenden Videoframes, Erfassen eines einspurigen Straßenszenarios basierend auf Straßensegmentierungsfreiraum, Erfassen der Ausweichstellen (24) entlang der einspurigen Straße (22), Speichern von Information über Ausweichstellen entlang der einspurigen Straße und Anzeigen der Information über die nächstgelegene Ausweichstelle (24) für einen Fahrer des Fahrzeugs (10), wenn entgegenkommender Verkehr erfasst wird. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem (12) für ein Fahrzeug (10), wobei das Fahrassistenzsystem (12) dazu geeignet ist, das vorstehend Verfahren auszuführen, um eine Fahrassistenz für ein Fahrzeug (10) auf einer einspurigen Straße (22) auszuführen, die Ausweichstellen (24) aufweist. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem vorstehenden Fahrassistenzsystem (12).
Fahrassistenz für eine einspurige Straße
2018-12-27
Patent
Electronic Resource
German