Eine Vorrichtung (100) zum Steuern eines Wettbewerbs eines autonomen Fahrzeugs kann aufweisen: eine Autonomes-Fahren-Ermittlungseinrichtung (110), welche dazu eingerichtet ist, zu ermitteln, ob in einer Situation, in welcher von dem autonomen Fahrzeug beim autonomen Fahren gefordert wird, in einen Wettbewerbsraum einzufahren, das autonome Fahrzeug in der Lage ist, in den Wettbewerbsraum hineinzufahren, eine Fahrzeugsteuereinrichtung (120), welche dazu eingerichtet ist, das autonome Fahrzeug zu steuern, so dass das autonome Fahrzeug in den Wettbewerbsraum hineinfährt, wenn das autonome Fahrzeug zum Einfahren in den Wettbewerbsraum in der Lage ist, und eine Fahrzeugwettbewerb-Steuereinrichtung (130), welche eingerichtet ist, zu steuern, so dass, wenn das autonome Fahrzeug nach einem Versuchen, in den Wettbewerbsraum hineinzufahren, daran scheitert, in den Wettbewerbsraum hineinzufahren, der Versuch, in den Wettbewerbsraum hineinzufahren, für eine erste Wettbewerb-Wartezeit angehalten wird.
An apparatus for controlling competition of an autonomous vehicle may include an autonomous drive determination device that determines whether the autonomous vehicle is capable of entering a competitive space in a situation where the autonomous vehicle is required to move into the competitive space during autonomous driving, a vehicle control device that controls the autonomous vehicle such that the autonomous vehicle enters the competitive space when the autonomous vehicle is capable of entering the competitive space, and when the autonomous vehicle fails to enter the competitive space after attempting to enter the competitive space, a vehicle competition control device that controls such that the attempt to enter the competitive space is held for a first competition waiting time.
Vorrichtung zum Steuern eines Konkurrierens eines autonomen Fahrzeugs, System mit derselben und Verfahren davon
2018-08-23
Patent
Electronic Resource
German
VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES SITZES EINES FAHRZEUGS, SYSTEM MIT DERSELBEN UND VERFAHREN DAVON
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES LENKRADS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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