Vorrichtung (100) zum Steuern eines Wettbewerbs eines autonomen Fahrzeugs, die Vorrichtung (100) aufweisend:eine Autonomes-Fahren-Ermittlungseinrichtung (110), welche dazu eingerichtet ist, zu ermitteln, ob in einer Situation, in welcher von dem autonomen Fahrzeug beim autonomen Fahren gefordert wird, in einen Wettbewerbsraum einzufahren, das autonome Fahrzeug in der Lage ist, in den Wettbewerbsraum hineinzufahren,eine Fahrzeugsteuereinrichtung (120), welche dazu eingerichtet ist, das autonome Fahrzeug zu steuern, wobei das autonome Fahrzeug in den Wettbewerbsraum hineinfährt, wenn das autonome Fahrzeug zum Einfahren in den Wettbewerbsraum in der Lage ist, undeine Fahrzeugwettbewerb-Steuereinrichtung (130), welche eingerichtet ist, zu steuern, so dass, wenn das autonome Fahrzeug nach einem Versuchen, in den Wettbewerbsraum hineinzufahren, daran scheitert, in den Wettbewerbsraum hineinzufahren, eine erste Wettbewerb-Wartezeit basierend auf einer Zufallsvariable ermittelt wird und die Zufallsvariable unter Verwendung einer Anzahl an gescheiterten Einfahrten des autonomen Fahrzeug in den Wettbewerbsraum ermittelt wird und der Versuch, in den Wettbewerbsraum hineinzufahren, für die erste Wettbewerb-Wartezeit angehalten wird.

    An apparatus for controlling competition of an autonomous vehicle may include an autonomous drive determination device that determines whether the autonomous vehicle is capable of entering a competitive space in a situation where the autonomous vehicle is required to move into the competitive space during autonomous driving, a vehicle control device that controls the autonomous vehicle such that the autonomous vehicle enters the competitive space when the autonomous vehicle is capable of entering the competitive space, and when the autonomous vehicle fails to enter the competitive space after attempting to enter the competitive space, a vehicle competition control device that controls such that the attempt to enter the competitive space is held for a first competition waiting time.


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    Title :

    Vorrichtung zum Steuern eines Konkurrierens eines autonomen Fahrzeugs, System mit derselben und Verfahren davon


    Contributors:
    CHOI TAE SUNG (author) / LEE DONG HWI (author) / YOO SU JUNG (author)

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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