Ein System von Computern, konfiguriert zum Durchführen gewisser Operationen oder Aktionen mittels auf dem System verfügbarer Software, Firmware, Hardware oder einer Kombination davon, die das System im Betrieb zum Durchführen der Aktionen veranlasst oder veranlassen. Ein allgemeiner Aspekt schließt ein System einschließlich eines zum Steuern jedes eines Antriebs, Lenkens und Bremsens eines autonomen Fahrzeugs programmierten Computers ein, wobei das Fahrzeug autonomer Steuerung unterliegt. Das System führt eine erste Bestimmung der Verfügbarkeit einer Fahrzeugparkfläche basierend auf Daten von einem Fahrzeugsensor durch und führt eine zweite Bestimmung basierend auf wenigstens einer Geolokalisierung des Fahrzeugs, einer Systemstörung, einer bedingten Grenze und der Verfügbarkeit der Parkfläche durch, um autonom in der Parkfläche zu parken. Andere Ausführungsformen dieses Aspekts schließen entsprechende Computersysteme, Vorrichtungen und auf einem oder mehreren Computerspeichergeräten aufgezeichnete Computerprogramme, jeweils zum Durchführen der Aktionen der Verfahren konfiguriert, ein.
A system of computers configured to perform particular operations or actions by virtue of having software, firmware, hardware, or a combination of them on the system that in operation causes or cause the system to perform the actions. One general aspect includes a system, including a computer programmed to control each of an autonomous vehicle propulsion, steering, and braking, where the vehicle is subject to autonomous control. The system makes a first determination, based on data from a vehicle sensor, of availability of a vehicle parking area and makes a second determination, based on at least a geolocation of the vehicle, a system fault, a conditional boundary and availability of the parking area, to autonomously park in the parking area. Other embodiments of this aspect include corresponding computer systems, apparatus, and computer programs recorded on one or more computer storage devices, each configured to perform the actions of the methods.
AUTONOMES FAHRZEUGPARKEN UND ÜBERGANG ZU MANUELLER STEUERUNG
2017-10-19
Patent
Electronic Resource
German
IuD Bahn | 1994
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