Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Parklücken (3, 12) in einem Umgebungsbereich (6) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch zumindest eine erste fahrzeugseitige Sensoreinrichtung (5) aus dem Umgebungsbereich (6) erfasste erste Sensordaten von einer fahrzeugseitigen Auswerteeinrichtung (7) empfangen werden und ein parklückenartiger Teilbereich (8) des Umgebungsbereiches (6) in den ersten Sensordaten erkannt wird, wobei durch zumindest eine zweite fahrzeugseitige Sensoreinrichtung (14) aus dem parklückenartigen Teilbereich (8) erfasste zweite Sensordaten von der Auswerteeinrichtung (7) angefordert werden, sobald der parklückenartige Teilbereich (8) in den ersten Sensordaten erkannt wird und die angeforderten zweiten Sensordaten sowie zumindest eine anhand der ersten Sensordaten bestimmte Information über den parklückenartigen Teilbereich (8) an eine zentrale, fahrzeugexterne Rechnereinheit (16) zur Klassifizierung des parklückenartigen Teilbereiches (8) als eine gültige, beparkbare Parklücke (3) oder eine ungültige, nicht beparkbare Parklücke (12) übermittelt werden. Die Erfindung betrifft außerdem eine Auswerteeinrichtung (7), ein Parkassistenzsystem (2), ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein vernetztes System (S).

    The invention relates to a method for identifying parking spaces (3, 12) in an environment region (6) of a motor vehicle (1), wherein first sensor data captured from the environment region (6) by at least one first vehicle sensor apparatus (5) are received by a vehicle-side evaluating apparatus (7) and a parking-space-type partial region (8) of the environment region (6) is identified in the first sensor data, wherein second sensor data captured from the parking-space-type partial region (8) by at least one second vehicle-side sensor apparatus (14) are requested by the evaluating apparatus (7) as soon as the parking-space-type partial region (8) is identified in the first sensor data and the requested second sensor data and at least one piece of information about the parking-space-type partial region (8), which piece of information was determined on the basis of the first sensor data, are transmitted to a central computing unit (16) external to the vehicle for classification of the parking-space-type partial region (8) as a valid parking space (3) for parking or an invalid parking space (12) not for parking. The invention also relates to an evaluating apparatus (7), to a parking assistance system (2), to a motor vehicle (1) and to a networked system (S).


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    Title :

    Verfahren zum Erfassen von Parklücken in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Auswerteeinrichtung, Parkassistenzsystem, Kraftfahrzeug sowie vernetztes System


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS