Die vorliegende Erfindung schlägt ein Verfahren und eine Auswertevorrichtung 16 zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs 10 vor. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug. Das Verfahren weist ein Bereitstellen mindestens eines Sensors 11 zum Erfassen der Umgebung des Fahrzeugs 10 auf. Ferner wird bei dem Verfahren ein Erfassen eines ersten Bildes mit dem Sensor 11 und ein Erfassen eines zweiten Bildes mit dem Sensor 11 zeitlich nach dem Erfassen des ersten Bildes vorgesehen. Weiterhin weist das Verfahren ein Ermitteln von statischen und dynamischen Bereichen innerhalb des ersten und des zweiten Bildes durch Vergleichen der beiden Bilder auf. Ferner ist vorgesehen, dass bei dem Vergleichen der beiden Bilder Positionsdaten des Fahrzeuges 10 einbezogen werden, die von mindestens einem Sensor 14 des Fahrzeugs 10 bereitgestellt werden, wobei der Sensor ein Odometrie-Sensor ist, der Odometrie-Daten bereitstellt.
The present invention proposes a method and an evaluation device (16) for capturing the surroundings of a vehicle (10). The present invention further relates to a vehicle. The method comprises providing at least one sensor (11) for capturing the surroundings of the vehicle (10). The method also comprises capturing a first image by means of the sensor (11) and capturing a second image by means of the sensor (11) once the first image has been captured. The method also comprises determining static and dynamic regions within the first image and the second image by comparing the two images. Furthermore, when the two images are compared, position data of the vehicle (10) are included, said data being provided by at least one sensor (14) of the vehicle (10), wherein the sensor is an odometry sensor which provides odometry data.
Verfahren und Auswertevorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs und Fahrzeug
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, Kameravorrichtung und Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
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