Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Fahrberechtigungssignals für ein Kraftfahrzeug (1) zum Einfahren in einen Kreisverkehr (2), bei welchem ein sich im Kreisverkehr (2) bewegendes weiteres Kraftfahrzeug (13, 13') mit einer Erfassungseinrichtung (8, 12) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, wobei zumindest eine Radstellung (15) eines lenkbaren Rads (14) des weiteren Kraftfahrzeugs (13, 13') mit der Erfassungseinrichtung (8, 12) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, eine Trajektorie (T) des weiteren Kraftfahrzeugs (13, 13') in Abhängigkeit von der Radstellung (15) des weiteren Kraftfahrzeugs (13, 13') bestimmt wird und das Fahrberechtigungssignal für das Kraftfahrzeug (1) zum Einfahren in den Kreisverkehr (1) in Abhängigkeit von der bestimmten Trajektorie (T) des weiteren Kraftfahrzeugs (13, 13') erzeugt wird. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung (18), ein Fahrerassistenzsystem (20) und ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum Erzeugen eines Fahrberechtigungssignals für ein Kraftfahrzeug zum Einfahren in einen Kreisverkehr, Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug sowie Verfahren
European Patent Office | 2016
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