Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Fahrberechtigungssignals für ein Kraftfahrzeug (1) zum Einfahren in einen Kreisverkehr (2), bei welchem ein sich im Kreisverkehr (2) bewegendes weiteres Kraftfahrzeug (13, 13') mit einer Erfassungseinrichtung (8, 12) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, wobei zumindest eine Radstellung (15) eines lenkbaren Rads (14) des weiteren Kraftfahrzeugs (13, 13') mit der Erfassungseinrichtung (8, 12) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, eine Trajektorie (T) des weiteren Kraftfahrzeugs (13, 13') in Abhängigkeit von der Radstellung (15) des weiteren Kraftfahrzeugs (13, 13') bestimmt wird und das Fahrberechtigungssignal für das Kraftfahrzeug (1) zum Einfahren in den Kreisverkehr (1) in Abhängigkeit von der bestimmten Trajektorie (T) des weiteren Kraftfahrzeugs (13, 13') erzeugt wird. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung (18), ein Fahrerassistenzsystem (20) und ein Kraftfahrzeug (1).


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    Title :

    Verfahren zum Erzeugen eines Fahrberechtigungssignals für ein Kraftfahrzeug zum Einfahren in einen Kreisverkehr, Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS