Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Fahrberechtigungssignals für ein Kraftfahrzeug (1) zum Einfahren in einen Kreisverkehr (2), wobei ein sich im Kreisverkehr (2) bewegendes einspuriges Fahrzeug (13, 13') mit einer Erfassungseinrichtung (8, 12) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird und zumindest eine Orientierung einer Neigung (15) des einspurigen Fahrzeugs (13, 13') mit der Erfassungseinrichtung (8, 12) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, eine Trajektorie (T) des einspurigen Fahrzeugs (13, 13') in Abhängigkeit von der Orientierung der Neigung (15) des einspurigen Fahrzeugs (13, 13') bestimmt wird und das Fahrberechtigungssignal für das Kraftfahrzeug (1) zum Einfahren in den Kreisverkehr (1) in Abhängigkeit von der bestimmten Trajektorie (T) des einspurigen Fahrzeugs (13, 13') erzeugt wird.
Verfahren zum Erzeugen eines Fahrberechtigungssignals für ein Kraftfahrzeug zum Einfahren in einen Kreisverkehr, Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug sowie Verfahren
European Patent Office | 2016
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